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内容大纲
本书为中国焊接协会教育与培训工作委员会规划教材，对标2020年国家职业技能标准《工业机器人系统操作员》，职业编码：6-30-99-00。本书结合工业机器人系统实际应用和岗位能力需要，嵌入适量工业机器人运维知识，采用纸质教材和多媒体资源相结合的原则，设计一级目录共6个模块，分别是工业机器人基础知识、焊接机器人运行与操作安全、弧焊机器人编程与焊接、焊接机器人应用与维护、工业机器人系统典型应用、工业机器人系统安装与维修。设计二级目录共计40个项目，每个项目对应一个教学视频，以二维码的形式植入书中。
本书对工业机器人系统操作及运维基础知识进行了全面的概括和深入浅出的讲解，满足职业院校及应用型本科院校进行“工业机器人系统操作与运维”课程线上、线下、混合式项目教学，以及开展职业技能鉴定培训与评价需要。 -
作者介绍
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目录
序
前言
二维码索引
模块一 工业机器人基础知识
项目1 机器人与国家战略
项目2 工业机器人概述
项目3 工业机器人需求、现状与趋势
项目4 工业机器人组成与结构型式
项目5 工业机器人分类及应用
项目6 工业机器人系统运维岗位职业能力分析
项目7 机器人控制原理
项目8 焊接机器人设备基本构成及主要参数
项目9 机器人示教器
项目10 机器人坐标系
模块二 焊接机器人运行与操作安全
项目11 移动机器人找点
项目12 机器人TCP校准
项目13 弧焊机器人日常检查与维护
项目14 ABB弧焊机器人设备
项目15 焊接机器人安全操作
项目16 机器人焊接安全生产及质量管理
模块三 弧焊机器人编程与焊接
项目17 机器人编程语言
项目18 机器人编程类型
项目19 松下焊接机器人直线示教与编程
项目20 时代弧焊机器人编程
项目21 机器人焊接工艺
项目22 圆弧的编程与焊接
项目23 直线摆动的编程与焊接
项目24 圆弧摆动的编程与焊接
模块四 焊接机器人应用与维护
项目25 机器人输入/输出信号设置
项目26 机器人传感器
项目27 机器人零位调整
项目28 机器人本体编码器电池更换
项目29 管-板组合件的编程与焊接
项目30 焊接机器人工装夹具
模块五 工业机器人系统典型应用
项目31 点焊机器人设备构成及原理
项目32 点焊机器人编程与应用
项目33 示教误差
项目34 装配机器人
项目35 码垛机器人
项目36 中厚板焊接机器人
项目37 机器人工作站系统形式
模块六 工业机器人系统安装与维修
项目38 工业机器人系统安装
项目39 机器人系统故障诊断及设备保养
项目40 工业机器人电气控制单元和机械维修
参考文献
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