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内容大纲
无人集群系统智能协同作战正在成为未来军事智能化的必然发展趋势，依赖于信息交互、感知认知、决策规划、制导控制等方面的技术。协同制导控制作为执行层的主要内容，可以为无人集群系统提供有利的时间和空间保障，是当前学术界和产业界共同关注的研究热点。本书围绕集群系统编队合围控制理论及应用进行系统介绍，分别总结了一致性控制、编队控制、编队跟踪控制、合围控制及编队－合围控制五个方面的内容，并把相关理论成果在无人机集群上进行了应用验证。
本书可作为从事集群智能、协同控制、编队控制等相关研究的科研人员的参考书，也可供自动化、人工智能等专业的高年级本科生、研究生的专业课程使用。 -
作者介绍
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目录
第1章 概论
1.1 概念内涵及应用前景
1.2 研究现状
1.2.1 集群系统一致性控制
1.2.2 集群系统编队控制
1.2.3 集群系统编队跟踪控制
1.2.4 集群系统合围控制
1.2.5 集群系统编队-合围控制
1.3 有待解决的问题
1.4 本书内容安排
1.5 本章小结
第2章 基本概念和理论
2.1 图论
2.2 线性空间一致性分解
2.3 矩阵理论
2.4 线性系统理论
2.5 奇异系统理论
2.6 本章小结
第3章 集群系统一致性控制
3.1 引言
3.2 问题描述
3.3 一致性问题转化及初步结果
3.4 状态实用一致性分析
3.5 数值仿真
3.6 本章小结
第4章 集群系统编队控制
4.1 引言
4.2 延迟条件下的时变状态编队控制
4.2.1 问题描述
4.2.2 时变状态编队收敛性分析
4.2.3 状态编队可行性分析及协议设计
4.2.4 数值仿真
4.3 时变输出编队控制
4.3.1 问题描述
4.3.2 时变输出编队收敛性分析
4.3.3 输出编队可行性分析及协议设计
4.3.4 数值仿真
4.4 无人机集群时变编队控制及实验验证
4.4.1 问题描述
4.4.2 无人机集群时变编队分析及协议设计
4.4.3 四旋翼无人机编队平台介绍
4.4.4 基于四旋翼无人机的时变编队仿真及实验
4.5 本章小结
第5章 拓扑切换条件下的集群系统编队控制
5.1 引言
5.2 无向拓扑切换下的时变状态编队控制
5.2.1 问题描述
5.2.2 无向拓扑切换下的时变编队收敛性分析
5.2.3 无向拓扑切换下的时变编队可行性及协议设计
5.2.4 数值仿真
5.3 有向拓扑切换下的时变状态编队控制
5.3.1 问题描述
5.3.2 有向拓扑切换下的时变编队收敛性分析
5.3.3 有向拓扑切换下的时变编队可行性分析及协议设计
5.3.4 数值仿真
5.4 拓扑切换下的无人机集群时变编队控制及实验验证
5.4.1 问题描述
5.4.2 拓扑切换下的无人机时变编队分析及协议设计
5.4.3 四旋翼无人机编队平台介绍
5.4.4 基于四旋翼无人机的时变编队仿真及实验
5.5 本章小结
第6章 集群系统自适应编队控制
6.1 引言
6.2 固定拓扑下的输出反馈自适应编队控制
6.2.1 问题描述
6.2.2 自适应状态时变编队控制协议设计与分析
6.2.3 数值仿真
6.3 切换拓扑下的状态反馈自适应编队控制
6.3.1 问题描述
6.3.2 自适应状态时变编队控制协议设计与分析
6.3.3 数值仿真
6.4 切换拓扑下的输出反馈自适应编队控制
6.4.1 问题描述
6.4.2 输出反馈自适应编队控制协议设计与分析
6.4.3 数值仿真
6.5 本章小结
第7章 集群系统编队跟踪控制
7.1 引言
7.2 具有多领导者的时变编队跟踪控制
7.2.1 问题描述
7.2.2 时变编队跟踪可行性条件分析
7.2.3 时变编队跟踪控制协议设计
7.2.4 数值仿真
7.3 自适应分组时变编队跟踪控制
7.3.1 问题描述
7.3.2 控制协议设计与收敛性分析
7.3.3 数值仿真
7.4 无人机集群时变编队跟踪控制及实验验证
7.4.1 问题分析
7.4.2 无人机集群时变编队跟踪控制分析
7.4.3 无人机集群时变编队跟踪控制协议设计
7.4.4 基于四旋翼无人机的时变编队跟踪仿真及实验
7.5 本章小结
第8章 集群系统合围控制
8.1 引言
8.2 延迟条件下正常集群系统状态合围控制
8.2.1 问题描述
8.2.2 状态合围控制分析
8.2.3 状态合围控制协议设计
8.2.4 数值仿真
8.3 延迟条件下奇异集群系统状态合围控制
8.3.1 问题描述
8.3.2 问题转化及初步结果
8.3.3 状态合围控制分析及控制协议设计
8.3.4 数值仿真
8.4 正常集群系统动态输出合围控制
8.4.1 问题描述
8.4.2 输出合围控制分析
8.4.3 输出合围控制协议设计
8.4.4 数值仿真
8.5 本章小结
第9章 集群系统编队-合围控制
9.1 引言
9.2 状态编队-合围控制
9.2.1 问题描述
9.2.2 问题转化及初步结果
9.2.3 状态编队-合围控制分析及控制协议设计
9.2.4 数值仿真
9.3 输出编队-合围控制
9.3.1 问题描述
9.3.2 问题转化及初步结果
9.3.3 输出编队-合围控制分析及控制协议设计
9.3.4 数值仿真
9.4 无人机集群编队-合围控制及实验验证
9.4.1 问题描述
9.4.2 无人机集群编队-合围控制分析及协议设计
9.4.3 基于四旋翼无人机的编队-合围仿真及实验
9.5 本章小结
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