- 自动驾驶汽车安全测试评估方法
- - 作者：刘法旺|责编:杨凌
  - 出版社：人民邮电
  - ISBN：9787115658968
  - 出版日期：2025/04/01
  - 页数：190
- 售价：31.92

内容大纲
本书重点介绍了一套面向自动驾驶汽车的系统的、可复用的、可扩展的安全测试评估方法，主要内容包括：自动驾驶汽车安全测试评估研究背景与安全测试评估体系、自动驾驶汽车生产企业安全保障能力评估方法，以及自动驾驶汽车过程保障评估方法、测试评估方法、安全监测评估方法等。此外，本书还对自动驾驶汽车安全测试评估方法的未来发展进行了展望。
本书可为汽车行业管理部门、汽车生产企业和供应商，以及技术研究机构、测试评估服务机构等相关单位的从业人员了解产业现状提供有益的参考，有助于共建自动驾驶安全生态。
作者介绍
目录
第1章  自动驾驶汽车测试评估研究背景
  1.1  智能网联汽车的发展历程与现状
    1.1.1  智能网联汽车的发展历程
    1.1.2  汽车驾驶自动化分级
  1.2  汽车概念的演进及主要挑战
    1.2.1  汽车概念的演进
    1.2.2  汽车的关联关系
    1.2.3  自动驾驶的研究重点
  1.3  自动驾驶汽车测试评估需求
    1.3.1  企业障需求
    1.3.2  产品过程障评估需求
    1.3.3  产品测试评估需求
  1.4  自动驾驶汽车产品管理要求
  ◎参考文献
第2章  自动驾驶汽车测试评估体系
  2.1  自动驾驶汽车测试评估研究现状
  2.2  自动驾驶汽车测试评估总体框架
    2.2.1  产品测试评估要求
    2.2.2  基础测试评估管理要求
    2.2.3  监测调整管理要求
  2.3  自动驾驶汽车生产企业障要求
    2.3.1  功能障要求
    2.3.2  预期功能障要求
    2.3.3  网络障要求
    2.3.4  数据障要求
    2.3.5  软件升级管理要求
  2.4  自动驾驶汽车技术要求
    2.4.1  动态驾驶任务执行要求
    2.4.2  接管要求
    2.4.3  小风险策略要求
    2.4.4  人机交互要求
    2.4.5  产品运行要求
    2.4.6  网络和数据要求
    2.4.7  软件升级要求
    2.4.8  数据记录要求
  2.5  自动驾驶汽车产品过程障与测试要求
    2.5.1  产品过程障要求
    2.5.2  产品测试要求
    2.5.3  与技术要求的对应关系
  2.6  小结
  ◎参考文献
第3章  自动驾驶汽车生产企业障评估方法
  3.1  功能障评估
    3.1.1  功能管理
    3.1.2  概念段
    3.1.3  产品开发段（系统层面）
    3.1.4  生产和运行段
    3.1.5  支持过程
    3.1.6  小结
  3.2  预期功能障评估

    3.2.1  产品设计段
    3.2.2  产品测试段
    3.2.3  产品运行段
    3.2.4  支持过程
    3.2.5  小结
  3.3  网络障评估
    3.3.1  网络管理
    3.3.2  概念段
    3.3.3  产品开发段
    3.3.4  后开发段
    3.3.5  小结
  3.4  数据障评估
    3.4.1  数据管理
    3.4.2  概念段
    3.4.3  产品开发段
    3.4.4  后开发段
    3.4.5  小结
  3.5  软件升级管理评估
    3.5.1  通用要求
    3.5.2  过程要求
    3.5.3  文件和记录要求
    3.5.4  障要求
    3.5.5  软件升级合规要求
    3.5.6  小结
  ◎参考文献
第4章  自动驾驶汽车过程障评估方法
  4.1  功能过程障评估
    4.1.1  总体研究思路
    4.1.2  功能管理
    4.1.3  概念段
    4.1.4  系统层面开发
    4.1.5  产品验证与确认测试
    4.1.6  小结
  4.2  预期功能过程障评估
    4.2.1  总体研究思路
    4.2.2  预期功能评估准则
    4.2.3  功能定义和功能改进过程
    4.2.4  危害和触发条件识别过程
    4.2.5  验证与确认测试过程
    4.2.6  发布和运行监测过程
    4.2.7  小结
  4.3  网络和数据过程障评估
    4.3.1  网络和数据生命周期
    4.3.2  总体研究思路
    4.3.3  概念段
    4.3.4  开发段
    4.3.5  后开发段
    4.3.6  小结
  ◎参考文献
第5章  自动驾驶汽车测试评估方法

  5.1  基于场景的测试
    5.1.1  基于场景的测试方法
    5.1.2  测试场景与场景库
    5.1.3  模拟测试
    5.1.4  封闭场地测试
    5.1.5  实际道路测试
  5.2  软件升级测试评估
    5.2.1  测试评估总体思路
    5.2.2  测试评估方法
    5.2.3  小结
  5.3  数据记录测试
    5.3.1  数据记录系统
    5.3.2  测试评估总体思路
    5.3.3  测试评估方法
    5.3.4  小结
  5.4  网络和数据测试
    5.4.1  外连接测试
    5.4.2  通信测试
    5.4.3  软件升级测试
    5.4.4  数据测试
    5.4.5  小结
  ◎参考文献
第6章  自动驾驶汽车监测评估方法
  6.1  事件监测评估
    6.1.1  事件监测的目的
    6.1.2  事件监测的方式
  6.2  软件升级监测评估
    6.2.1  软件升级监测的目的
    6.2.2  软件升级监测的内容
  6.3  小结
  ◎参考文献
第7章  未来展望
  7.1  自动驾驶汽车测试评估方法化
    7.1.1  基于场景的测试评估方法研究
    7.1.2  预期功能测试评估方法研究
  7.2  多方协同模拟测试体系
    7.2.1  多方协同的模拟测试平台
    7.2.2  基于基础模型的场景生成方法
    7.2.3  模拟测试基础场景库
  7.3  车路云一体化自动驾驶
    7.3.1  车路云一体化风险研究
    7.3.2  车路云一体化测试评估体系
  ◎参考文献
附录  术语解释

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