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内容大纲
本书秉承新工科发展理念，面向创新型新兴产业，聚焦智能化人才核心素养，内容涵盖国内外智能建造领域的最新研究进展，从建造施工全过程中的建模、生产、安装、检测等环节展开，详细介绍了人机交互施工过程感知装备、集成自动路径规划的构件运输装备、系列辅助安装机器人、施工集成平台及全寿命周期数字管控平台等内容。同时，依托虚拟教研室，立足具体实践，整合数字资源，构建完整知识体系，打造系列课程，对接新时代人才培养需求，着力培养智能建造领域德才兼备型人才队伍。 -
作者介绍
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目录
第1章 绪论
1.1 传统建造模式的局限性
1.2 智能建造起源与现状
1.3 智能建造装备的重要性
1.4 智能建造的发展趋势
1.5 本书主要内容
本章参考文献
第2章 智能建造概念与施工模式
2.1 智能建造的一般概念
2.2 智能建造的施工模式
2.3 智能建造支撑技术
2.4 智能建造应用场景
本章小结
思考题
本章参考文献
第3章 建造过程感知及建模
3.1 人机交互激光扫描装备
3.2 视觉立体成像装备
3.3 倾斜摄影遥感成像装备
本章小结
思考题
本章参考文献
第4章 构件自动生产及运输
4.1 预制构件自动化生产线
4.2 构件全寿命溯源数字编码
4.3 建造现场空间布局优化
4.4 集成自动路径规划的构件运输装备
本章小结
思考题
本章参考文献
第5章 智能安装系列机器人
5.1 智能安装机器人的内涵与特征
5.2 重、大构件安装辅助机械臂
5.3 细、小流程安装辅助机器人
本章小结
思考题
本章参考文献
第6章 智能施工装备集成平台
6.1 智能施工装备集成平台概述
6.2 智能施工装备集成平台的组成
6.3 智能施工装备集成平台的结构设计
6.4 智能施工装备集成平台的施工工序
本章小结
思考题
本章参考文献
第7章 建造质量检测装备
7.1 接触式检测装备
7.2 非接触式检测装备
本章小结
思考题
本章参考文献
第8章 建筑全生命周期数字化管理平台
8.1 数字孪生技术
8.2 数据驱动的建造管理与决策
8.3 建筑全生命周期数字化管控
本章小结
思考题
本章参考文献
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