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内容大纲
本书紧跟国内职业教育特点，立足开展无人机专业方向职业教育，结合当前无人机行业的发展现状，紧跟行业技术前沿，全方位地介绍了不同无人机平台搭配不同飞控的组装调试过程；在文字叙述上，尽量用通俗易懂的语言阐述，避免过多的理论描述；在内容的广度和深度上，兼顾知识的系统性、逻辑性，实现理论性和实用性并重。旨在帮助学生和从业人员全面掌握无人机组装与调试的基本知识和技能，提高职业素养和综合能力。
本依据无人机专业教学指导方案，以及行业、职业技术规范和相关法律法规编写而成，不仅可以作为职业院校无人机应用技术专业的教材，还可以作为从事无人机行业的参考者的参考书。 -
作者介绍
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目录
项目一 基于NAZA飞控的F450多旋翼无人机的组装与调试
任务1 F450机架的安装
任务2 无人机动力系统的组装
任务3 多旋翼无人机飞行控制系统的组装
任务4 无人机遥控器的认识
任务5 多旋翼无人机的整机调试
课后习题
项目二 基于Pixhawk飞控的六轴无人机F550的组装和调试
任务1 Pixhawk接口连线
任务2 Pixhawk+F550硬件组装
任务3 Mission Planner的安装与无人机固件的下载
任务4 硬件的初始设置
任务5 利用Mission Planner进行PID调参
课后习题
项目三 典型应用场景无人机的自主选型
任务1 无人机的质量与续航时间
任务2 飞行平台的选择
任务3 飞控选型及无人机的调试
课后习题
项目四 基于X380无人直升机的组装与调试
任务1 X380机身主体安装
任务2 无人直升机尾杆组装
任务3 无人直升机主旋翼系统组装
任务4 无人直升机电子陀螺仪组装
任务5 无人直升机旋翼组装
课后习题
项目五 固定翼无人机的组装与调试
任务1 认识固定翼无人机
任务2 固定翼无人机机身系统组装
任务3 固定翼无人机动力系统组装
任务4 固定翼无人机硬件调试与试飞
课后习题
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