- 机器人智能感知基础(高等学校智能科学与技术人工智能专业教材)
- - 作者：编者:孙亮//胡艳艳//江菁晶|责编:张玥
  - 出版社：清华大学
  - ISBN：9787302689904
  - 出版日期：2025/06/01
  - 页数：404
- 售价：31.92

内容大纲
本书系统地介绍机器人智能感知技术。全书共9章，主要内容包括机器人传感器基础知识，机器人内部传感器（位置与速度传感器、加速度传感器、陀螺仪表、姿态传感器等）技术基础，机器人触觉和力觉感知技术基础，机器人接近觉、热觉、滑觉、听觉、嗅觉和味觉感知技术基础，机器人视觉感知技术基础，估计理论基础，多传感器信息融合技术基础，智能感知技术在机器人系统中的应用，基于多传感器信息融合的自动驾驶汽车位姿估计等。
本书可作为高等院校人工智能、机器人工程、自动化、智能感知工程、测控技术与仪器等相关专业的本科生教材，也可供从事智能机器人技术研究、开发和应用的研究生及科研人员和工程人员参考。
作者介绍
目录
第1章  机器人传感器基础知识
  1.1  机器人传感器技术基础
    1.1.1  传感器的定义和特点
    1.1.2  传感器的组成和分类
    1.1.3  传感器的标定技术
  1.2  机器人智能感知技术概述
    1.2.1  机器人系统结构
    1.2.2  机器人传感器技术发展趋势
    1.2.3  智能传感器的定义、结构、功能和特点
    1.2.4  多传感器信息融合技术及其应用
  1.3  本章小结
  习题1
第2章  机器人内部传感器技术基础
  2.1  位置与速度传感器
    2.1.1  绝对式光电编码器
    2.1.2  增量式旋转光电编码器
    2.1.3  直线式光电编码器
    2.1.4  模拟式速度传感器
    2.1.5  数字式速度传感器
    2.1.6  倾斜角传感器
  2.2  加速度传感器
    2.2.1  加速度传感器原理
    2.2.2  线位移式加速度传感器
    2.2.3  摆锤式加速度传感器
    2.2.4  石英挠性加速度传感器
    2.2.5  压阻式和压电式加速度传感器
    2.2.6  光纤加速度传感器
  2.3  陀螺仪表
    2.3.1  框架式陀螺
    2.3.2  动力调谐式挠性陀螺
    2.3.3  静电陀螺
    2.3.4  激光陀螺
    2.3.5  光纤陀螺
  2.4  姿态传感器
    2.4.1  惯性系统的基本概念
    2.4.2  捷联式惯性系统基本方程
    2.4.3  机器人姿态传感器
    2.4.4  姿态传感器系统构成及姿态解算
  2.5  本章小结
  习题2
第3章  机器人触觉和力觉感知技术基础
  3.1  触觉信息获取与处理
    3.1.1  触觉传感器的基本分类
    3.1.2  触觉信息处理
    3.1.3  柔性触觉传感器技术
  3.2  力觉信息获取与处理
    3.2.1  力觉传感器的基本分类
    3.2.2  力觉传感器标定技术
    3.2.3  应变式、电感式和电容式压力传感器
    3.2.4  电阻式多维力/力矩传感器

  3.3  基于触觉感知的机器人操作
    3.3.1  基于触觉感知信息的抓取稳定性分析
    3.3.2  基于触觉感知信息的目标识别
    3.3.3  基于触觉感知的其他应用
  3.4  机器人力觉感知及操作
    3.4.1  机器人阻抗控制及力位混合控制
    3.4.2  机器人接触约束和力控制融合方法
    3.4.3  基于力智能感知的操控
  3.5  本章小结
  ……
第4章  机器人接近觉、热觉、滑觉、听觉、嗅觉和味觉感知基础
第5章  机器人视觉感知技术基础
第6章  估计理论基础
第7章  多传感器信息融合技术基础
第8章  智能感知技术在机器人系统中的应用
第9章  基于多传感器信息融合的自动驾驶汽车位姿估计
参考文献

内容大纲

作者介绍

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