- 智能传感器技术(新一代信息技术人工智能与机器人战略性新兴领域十四五高等教育系列教材)
- - 作者：编者:潘孟春|责编:吉玲//赵晓峰
  - 出版社：机械工业
  - ISBN：9787111776659
  - 出版日期：2024/12/01
  - 页数：328
- 售价：31.2

内容大纲
本书系统地论述了传感器技术基础理论、传感器原理及智能化技术和面向机器人感知的智能传感器应用技术。本书分3部分，共17章。第1部分共3章，介绍传感器技术基础理论，包括传感器与智能传感器的基本概念、特性、应用以及发展，传感器的功能材料、基础效应及制造工艺。第2部分共9章，介绍半导体传感器、光电传感器、压电传感器、磁电传感器、MEMS传感器、纳米传感器、量子传感器的原理、特性及应用，并简要介绍智能传感器信号处理技术以及无线传感器网络。第3部分共5章，介绍如何利用传感器实现机器人感知，包括机器人状态、视觉、听觉、触觉与接近觉、嗅觉与味觉感知。
本书可作普通高校自动化、电气、机器人、仪器、机械、物联网等专业本科生的教材，也可供从事智能传感器技术相关领域应用和设计开发的研究人员、工程技术人员参考。
作者介绍
目录
序
前言
第1部分　传感器技术基础
  第1章  绪论
    1.1  传感器概述
    1.2  智能传感器概述
    1.3  智能传感器与机器人感知
    1.4  传感器技术发展趋势
    思考题与习题
  第2章  传感器功能材料
    2.1  应变材料
    2.2  压电材料
    2.3  光电材料
    2.4  磁电材料
    2.5  纳米材料
    2.6  其他功能材料
    思考题与习题
  第3章  传感器制造工艺
    3.1  传感器基础制造工艺
    3.2  传感器典型制造工艺体系
    思考题与习题
第2部分　传感器原理及智能化技术
  第4章  半导体传感器
    4.1  半导体压力传感器
    4.2  半导体温度传感器
    4.3  半导体气敏传感器
    思考题与习题
  第5章  光电传感器
    5.1  图像传感器
    5.2  红外传感器
    5.3  光纤传感器
    思考题与习题
  第6章  压电传感器
    6.1  压电力学量传感器
    6.2  压电声学量传感器
    思考题与习题
  第7章  磁电传感器
    7.1  磁阻传感器
    7.2  电涡流传感器
    7.3  磁通门传感器
    思考题与习题
  第8章  MEMS传感器
    8.1  MEMS传声器
    8.2  MEMS加速度计
    8.3  MEMS陀螺仪
    思考题与习题
  第9章  纳米传感器
    9.1  纳米生物传感器
    9.2  纳米化学传感器
    9.3  纳米物理传感器

    思考题与习题
  第10章  量子传感器
    10.1  自旋量子传感器
    10.2  超导量子传感器
    思考题与习题
  第11章  智能传感器信号处理技术
    11.1  传感器非线性校正
    11.2  传感器自校准
    11.3  传感器量程自适应
    11.4  多传感器数据融合
    思考题与习题
  第12章  无线传感器网络
    12.1  无线传感器网络概述
    12.2  无线传感器网络体系结构
    12.3  无线传感器网络同步与定位
    12.4  无线传感器网络应用
    思考题与习题
第3部分　智能传感器与机器人感知
  第13章  机器人状态感知
    13.1  机器人位置与速度感知
    13.2  机器人姿态感知
    13.3  机器人力/力矩感知
    思考题与习题
  第14章  机器人视觉感知
    14.1  机器人可见光视觉感知
    14.2  机器人红外视觉感知
    14.3  机器人激光雷达视觉感知
    思考题与习题
  第15章  机器人听觉感知
    15.1  机器人语音识别
    15.2  机器人声音定位
    思考题与习题
  第16章  机器人触觉与接近觉感知
    16.1  机器人触觉感知
    16.2  机器人接近觉感知
    思考题与习题
  第17章  机器人嗅觉和味觉感知
    17.1  机器人嗅觉感知
    17.2  机器人味觉感知
    思考题与习题
参考文献

内容大纲

作者介绍

目录

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