[
-
内容大纲
本书内容大部分源于编者多年从事机器人创新实践教学及指导学生参加机器人大赛的经验，以讲解机器人基础知识为主，学生动手制作机器人为辅。
本书共9章，主要内容包括概述、移动机器人应用及实践、水中机器人基础及实践、空中机器人基础及应用、仿生机器人基础及实践、人工智能基础及应用、走进3D打印世界、智能制造与工业机器人以及工程创新综合实践。本书内容兼具基础性和实践性。在智慧树平台有与本书配套的完整网络学习课程资源“机器人制作与创客综合能力实训”，编者会实时更新本校学生线下机器人实践过程的上课视频及学生作品，供校外学习者参考。
本书适合作为高等院校计算机、软件工程、机器人、智能制造等专业的本科生教材，也可供机器人开发人员、广大科技工作者和研究人员参考，还适用于机器人零基础的爱好者学习。 -
作者介绍
贾翠玲。博士，正高级实验师，从事机器人实践课程的教学与机器人控制的科学研究工作。国家级线上一流本科课程负责人。主持国家级一流课程1项、教育部产学合作协同育人项目2项、自治区精品在线开放课程1项、自治区高等学校科学研究项目1项、自治区自然科学基金项目1项、自治区教育科学“十四五”规划课题项目1项。作为第一作者发表论文20余篇，其中E期刊4篇，中文核心期刊5篇。获得发明专利3项。连续多年指导学生参加亚太地区大学生机器人大赛（国内选拔赛）、中国机器人大赛、中国工程机器人大赛、国际水中机器人大赛等，获得多种奖项。 -
目录
第1章 概述
1.1 引言
1.2 机器人的定义
1.3 机器人的分类
1.4 机器人的前世今生
1.5 国内机器人的发展状况
1.6 机器人的基本结构
1.7 机器人与人工智能
1.8 机器人与莫拉维克悖论
1.9 机器人的社会问题
1.9.1 安全问题
1.9.2 “恐怖谷”理论
1.9.3 机器人威胁论
1.9.4 机器人与人
1.10 机器人研究的内容及关键技术
1.11 本章小结
1.12 思考题与习题
第2章 移动机器人应用及实践
2.1 移动机器人概述
2.2 智能车概述
2.3 智能车的硬件组成
2.3.1 Arduino控制器
2.3.2 Arduino扩展板
2.3.3 智能车的传感器
2.3.4 智能车的驱动器和执行器
2.4 智能车的软件编程
2.4.1 Arduino软件编程
2.4.2 Arduino软件编程实例
2.4.3 智能车Arduino软件综合编程实例——超声波避障小车
2.4.4 ArduBlock模块化编程
2.5 本章小结
2.6 思考题与习题
第3章 水中机器人基础及实践
3.1 水中机器人的国内外发展现状
3.1.1 国外水中机器人发展现状
3.1.2 国内水中机器人发展现状
3.2 初识水中机器人的硬件
3.3 本章小结
3.4 思考题与习题
第4章 空中机器人基础及应用
4.1 无人机概述
4.2 无人机的发展历史
4.3 无人机的应用分类
4.4 无人机的发展趋势
4.5 无人机的硬件组成
4.5.1 固定翼无人机
4.5.2 直升机
4.5.3 多旋翼无人机
4.6 本章小结
4.7 思考题与习题
第5章 仿生机器人基础及实践
5.1 仿生机器人概述
5.1.1 仿生机器学简介
5.1.2 仿生机器人的研究内容
5.1.3 仿生机器人实例
5.2 仿生机器人套装的硬件组成
5.2.1 H-CON101控制器
5.2.2 H-M24智能电机模块
5.2.3 H-S100集成传感器
5.2.4 仿生机器人套件
5.3 仿生机器人套装软件编程
5.3.1 仿生机器人之流程图程序
5.3.2 仿生机器人之在线检测
5.3.3 仿生机器人之动作编辑器
5.3.4 仿生机器人三维模型设计——模型编辑器
5.4 本章小结
5.5 思考题与习题
第6章 人工智能基础及应用
6.1 人工智能的概念
6.2 人工智能的发展历程
6.3 人工智能的研究领域及应用
6.3.1 专家系统
6.3.2 自然语言处理
6.3.3 推理
6.3.4 感知问题
6.3.5 探索
6.3.6 博弈
6.3.7 机器人学
6.4 人工智能在智能机器人中的应用
6.4.1 智能机器人的视觉技术
6.4.2 智能机器人的语音合成与识别
6.4.3 智能机器人自主导航与路径规划
6.5 本章小结
6.6 思考题与习题
第7章 走进3D打印世界
7.1 3D打印就在你的身边
7.2 3D打印技术的基础知识
7.2.1 3D打印技术的工作原理
7.2.2 3D打印技术的优缺点
7.2.3 3D打印机的分类
7.3 3D打印的前世今生
7.4 3D打印主要技术的分类及工作原理
7.5 本章小结
7.6 思考题与习题
第8章 智能制造与工业机器人
8.1 智能制造概述
8.1.1 制造的概念
8.1.2 制造的分类
8.1.3 智能制造的概念
8.1.4 智能制造与传统制造的区别
8.2 人类制造业的发展历程
8.2.1 第一次工业革命——机械化革命
8.2.2 第二次工业革命——电气化革命
8.2.3 第三次工业革命——信息化革命
8.2.4 第四次工业革命——智能化革命
8.3 中国制造2025
8.4 工业机器人的概念及分类
8.4.1 工业机器人的概念
8.4.2 工业机器人的分类
8.5 工业机器人的数学基础
8.6 工业机器人的系统构成
8.7 本章小结
8.8 思考题与习题
第9章 工程创新综合实践
9.1 卓越之星——机器人创意搭接套件简介
9.1.1 卓越之星——Debugger多功能调试器
9.1.2 ProMotion CDS系列机器人舵机
9.1.3 Robot Servo Terminal数字舵机调试终端
9.1.4 LUBY控制器
9.1.5 卓越之星——传感器和执行器
9.2 卓越之星——机器人创意搭接套件实例
9.2.1 柔性生产线
9.2.2 3D打印工厂
9.2.3 智能建筑
9.2.4 智能家居
9.2.5 智慧化工
9.2.6 智能无障碍设施
9.2.7 智能游乐场
9.3 本章小结
9.4 思考题与习题
参考文献
同类热销排行榜
- C语言与程序设计教程(高等学校计算机类十二五规划教材)16
- 电机与拖动基础(教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会规划工程应用型自动化专业系列教材)13.48
- 传感器与检测技术(第2版高职高专电子信息类系列教材)13.6
- ASP.NET项目开发实战(高职高专计算机项目任务驱动模式教材)15.2
- Access数据库实用教程(第2版十二五职业教育国家规划教材)14.72
- 信号与系统(第3版下普通高等教育九五国家级重点教材)15.08
- 电气控制与PLC(普通高等教育十二五电气信息类规划教材)17.2
- 数字电子技术基础(第2版)17.36
- VB程序设计及应用(第3版十二五职业教育国家规划教材)14.32
- Java Web从入门到精通(附光盘)/软件开发视频大讲堂27.92
推荐书目
-
孩子你慢慢来/人生三书 华人世界率性犀利的一枝笔，龙应台独家授权《孩子你慢慢来》20周年经典新版。她的《...
-
时间简史(插图版) 相对论、黑洞、弯曲空间……这些词给我们的感觉是艰深、晦涩、难以理解而且与我们的...
-
本质(精) 改革开放40年，恰如一部四部曲的年代大戏。技术突变、产品迭代、产业升级、资本对接...