- 监测监控信息融合技术/现代电子电气科学技术丛书
- - 作者：编者:程德强//于洪珍|责编:李锦
  - 出版社：清华大学
  - ISBN：9787302686712
  - 出版日期：2025/06/01
  - 页数：229
- 售价：27.6

内容大纲
本书全面介绍了传感器信息获取、监测监控网络和信息融合的基本原理与技术。书中不仅探讨了信息融合在新技术发展中的关键作用，还强调了其在培养学生科学精神和探索勇气中的时代意义，满足了课程思政要求。全书共9章，内容覆盖了传感器信息融合、煤矿安全监测的模型与方法，以及无人驾驶和水环境监测的多源信息融合技术，为读者提供了新的视角，对当前信息融合研究领域是重要补充。本书紧贴课程体系，强化产教融合，特别强调将理论知识应用于解决实际产业问题，推动知识向技术应用转化，培养具有创新思维和问题解决能力的高素质人才。
本书可作为高等院校电子信息科学与技术、计算机科学与技术等相关专业课程的教材，也可作为信息融合领域研究人员和工程技术人员的参考书。
作者介绍
目录
第1章  绪论
  1.1  多传感器信息融合
    1.1.1  多传感器信息融合的概念
    1.1.2  多传感器信息融合的工作原理
    1.1.3  多传感器信息融合系统的应用
  1.2  传感器技术及发展
    1.2.1  传感器及其应用
    1.2.2  新型及智能传感器
  1.3  监测监控与信息处理
    1.3.1  监测监控技术与系统的发展及特点
    1.3.2  集成化、综合化的信息获取与处理
  1.4  监测监控网络概述
  1.5  传感器总线与现场总线
    1.5.1  基本概念
    1.5.2  典型的传感器总线和现场总线
  1.6  OPC技术规范
    1.6.1  OPC技术特征
    1.6.2  基于OPC技术的监测监控系统应用设计
  1.7  工业无线网络
    1.7.1  监测监控中的无线技术
    1.7.2  无线传感器网络
第2章  信息融合
  2.1  信息融合处理过程
    2.1.1  信息融合处理的框架
    2.1.2  典型的融合处理过程
  2.2  信息融合系统的模型
    2.2.1  功能模型
    2.2.2  结构模型
  2.3  信息融合方法
    2.3.1  信息融合方法分类
    2.3.2  常用的信息融合方法
  2.4  信息融合有效性评估
    2.4.1  信息融合有效性的定性分析与评估
    2.4.2  基于证据理论的融合有效性分析
    2.4.3  信息融合有效性的定量分析与评估
第3章  煤矿安全监测监控信息融合系统
  3.1  煤矿监测监控系统综述
    3.1.1  国外煤矿监测监控系统
    3.1.2  国内煤矿常用的监测监控系统
    3.1.3  煤矿安全监测监控需要解决的关键技术
  3.2  煤矿监测监控网络系统
    3.2.1  系统组成
    3.2.2  系统功能
  3.3  煤矿监测监控信息分析
    3.3.1  引言
    3.3.2  信息分析
  3.4  面向煤矿安全监测监控的信息融合系统体系结构
    3.4.1  信息融合的层次
    3.4.2  信息融合体系结构
  3.5  地面车场多媒体信息融合监控的研究

    3.5.1  多媒体信息融合监控系统组成
    3.5.2  多媒体信息融合监控系统功能
    3.5.3  视频切换控制
    3.5.4  多媒体信息融合监控
    3.5.5  结论
第4章  信息融合在矿井图像中的应用
  4.1  信息融合在矿井图像中的研究现状
  4.2  信息融合在矿井图像超分辨中的应用
    4.2.1  基于深层差异性信息融合的矿井图像超分辨率算法
    4.2.2  基于多尺度信息融合的矿井图像超分辨率算法
  4.3  信息融合在矿井视频/图像细节增强中的应用
    4.3.1  基于残差同质性信息融合的矿井图像细节增强算法
    4.3.2  基于热力学定律启发的信息融合的矿井图像细节增强算法
  4.4  信息融合在矿井视频/图像检索中的应用
第5章  矿山智能选冶过程中多源异构信息融合处理
  5.1  智能矿山选冶综述
    5.1.1  矿山智能选冶的现状及不足
    5.1.2  信息融合在智能选冶过程中的重要作用
  5.2  智能选冶多源异构信息预处理
    5.2.1  信息融合数据预处理简介
    5.2.2  智能选冶数据预处理技术
    5.2.3  智能选冶数据特征提取
  5.3  基于信息融合的选冶破碎机、皮带机故障诊断
    5.3.1  基于信息融合的选冶破碎机故障诊断
    5.3.2  基于信息融合的选冶皮带机故障诊断
  5.4  基于信息融合的冶风机与温度场工况分析
    5.4.1  基于信息融合的冶风机工况分析
    5.4.2  基于信息融合的温度场工况分析
第6章  无人驾驶多源异构信息融合处理
  6.1  引言
    6.1.1  无人驾驶系统的发展现状
    6.1.2  信息融合在无人驾驶系统中的作用及意义
  6.2  无人驾驶系统多源异构信息融合
    6.2.1  相机与激光雷达的信息融合
    6.2.2  相机与毫米波雷达的信息融合
    6.2.3  相机与加速度传感器的信息融合
    6.2.4  相机、激光雷达、毫米波雷达与定位装置的信息融合
  6.3  多源异构信息融合在无人驾驶定位系统中的应用
    6.3.1  GPS和惯性导航融合定位
    6.3.2  基于点云地图和激光雷达定位
    6.3.3  毫米波雷达和摄像机融合定位
  6.4  多源异构信息融合在矿山无人驾驶环境感知系统中的应用
    6.4.1  无人驾驶感知系统中相机与激光雷达的环境感知
    6.4.2  无人驾驶感知系统中红外相机与毫米波雷达的环境感知
第7章  水环境多源监测信息融合的证据理论方法
  7.1  证据理论
    7.1.1  基本概念
    7.1.2  Dempster组合规则
    7.1.3  冲突证据组合方法
  7.2  河口地面监测信息融合

    7.2.1  信息融合模型
    7.2.2  基于证据理论的信息融合
    7.2.3  基于BP网络的信息融合
    7.2.4  验证与分析
  7.3  湖泊富营养化状态评估的模糊证据理论方法
    7.3.1  基于相似性的模糊证据理论
    7.3.2  湖泊富营养化状态估计与评价模型
    7.3.3  验证与分析
  7.4  湖泊富营养化状态评估的BP网络证据理论方法
    7.4.1  BP网络证据理论方法
    7.4.2  监测数据选择与验证分析
  7.5  遥感与地面监测结合的湖泊水质状态评估
    7.5.1  研究背景
    7.5.2  神经网络证据理论方法
    7.5.3  验证与分析
第8章  传感器数量有限条件下的灌区渠系水情状态估计方法
  8.1  面向干扰用水的局部状态估计方法
    8.1.1  水动力学关系和管理原则
    8.1.2  基于动态虚警率假定检验的干扰用水判别方法
    8.1.3  基于动态贝叶斯的干扰用水检测方法
    8.1.4  隶属度相关的干扰用水分配方法
  8.2  灌区渠系水情全局状态估计方法
    8.2.1  状态方程和量测方程
    8.2.2  单目标状态估计
    8.2.3  多目标状态估计
    8.2.4  基于松弛隶属度约束的协调方法
  8.3  灌区渠系水情状态估计系统设计
    8.3.1  需求分析
    8.3.2  系统要素
    8.3.3  系统流程
  8.4  灌区渠系水情状态估计试验
    8.4.1  试验方法
    8.4.2  试验对象
    8.4.3  试验情景和结果
第9章  认知大模型
  9.1  认知大模型综述
  9.2  认知大模型总体设计
    9.2.1  认知大模型总体架构
    9.2.2  认知大模型业务架构
    9.2.3  核心技术路线
  9.3  认知大模型建设研究
    9.3.1  基础算力设施
    9.3.2  基础大模型
    9.3.3  行业大模型训练
    9.3.4  智能体应用
  9.4  认知大模型场景应用规划
    9.4.1  智能招投标应用
    9.4.2  文档问答助手应用
    9.4.3  生成式智慧驾驶舱应用
    9.4.4  智能合同评审应用

    9.4.5  矿山企业文本生成应用
参考文献

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作者介绍

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