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内容大纲
本书共6章,包括绪论,前提不匹配的T-S模糊时滞系统时滞无关稳定性分析与控制器设计,T-S模糊系统时滞相关镇定及鲁棒稳定性分析等。
本书适合相关专业人员参考阅读。 -
作者介绍
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目录
第1章 绪论
1.1 本书来源及研究意义
1.2 T-S模糊系统的发展
1.2.1 T-S模糊模型
1.2.2 并行分布补偿控制器
1.2.3 前提不匹配的控制器
1.3 T-S模糊时滞系统稳定性的研究现状
1.4 现有稳定性分析方法的不足及本书研究动机
1.5 本书主要研究工作及章节安排
第2章 前提不匹配的T-S模糊时滞系统时滞无关稳定性分析与控制器设计
2.1 引言
2.2 预备知识
2.3 连续T-S模糊时滞闭环控制系统的稳定性分析
2.3.1 系统描述
2.3.2 稳定性分析
2.3.3 控制器设计
2.3.4 数值算例
2.3.5 仿真实例
2.4 离散T-S模糊时滞闭环控制系统的稳定性分析
2.4.1 系统描述
2.4.2 稳定性分析
2.4.3 控制器设计
2.4.4 仿真算例
2.5 与基于并行分布补偿的模糊时滞系统稳定性分析的比较
2.6 本章小结
第3章 T-S模糊系统时滞相关镇定及鲁棒稳定性分析
3.1 引言
3.2 常时滞T-S模糊系统的时滞相关稳定性分析与镇定
3.2.1 稳定性分析
3.2.2 前提不匹配的镇定控制器设计
3.2.3 数值算例
3.2.4 仿真实例
3.3 区间变时滞T-S模糊系统的鲁棒稳定性分析
3.3.1 系统描述
3.3.2 鲁棒稳定性分析
3.3.3 数值算例
3.4 本章小结
第4章 基于三重积分型Lyapunov泛函的T-S模糊系统的鲁棒稳定性分析与镇定
4.1 引言
4.2 常时滞T-S模糊系统的鲁棒稳定性分析与镇定
4.2.1 鲁棒稳定性分析
4.2.2 前提不匹配的鲁棒镇定控制器设计
4.2.3 数值算例
4.2.4 仿真实例
4.3 变时滞T-S模糊系统的鲁棒稳定性分析
4.3.1 系统描述
4.3.2 鲁棒稳定性分析
4.3.3 数值算例
4.4 本章小结
第5章 前提不匹配条件下具有输入时滞和状态时滞的T-S模糊控制系统的鲁棒稳定性分析
5.1 引言
5.2 系统描述
5.3 鲁棒稳定性分析
5.4 数值算例
5.5 仿真实例
5.6 本章小结
第6章 结论
参考文献
附录1 前提不匹配的模糊时滞系统镇定条件的改进
附录2 作者攻读博士学位期间发表的论文
附录3 作者参加工作之后发表的论文
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