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内容大纲
本书内容包括认识工业机器人装调作业规范与验收准则、机器人基本系统的构建与试运行、工业机器人外置设备的装调、码垛功能模块的装调、上下料功能模块的装调、分拣功能模块的装调、机器人工作站的整体装调、机器人工作站的整体维护8个任务,所有的教学内容都是以实际的工作任务为主线,通过引导操作、知识导人、知识讲解、应用训练、主题讨论的“学中做、做中学”的形式实现的。全书叙述简明,概念清楚;知识结构合理,重点突出;深入浅出,通俗易懂,图文并茂,操作方便。本书可作为中等、高等职业院校及技工院校工业机器人技术、机电一体化、电气自动化等相关专业的教材,也可作为相关工程技术人员了解机器人技术的参考书。 -
作者介绍
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目录
任务一 认识工业机器人装调作业规范与验收准则
任务二 机器人基本系统的构建与试运行
任务三 工业机器人外置设备的装调
任务四 码垛功能模块的装调
任务五 上下料功能模块的装调
任务六 分拣功能模块的装调
任务七 机器人工作站的整体装调
任务八 机器人工作站的整体维护
附录
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