- 智能车辆设计与控制基础(新工科智能电动车辆卓越工程师培养系列教材)
- - 作者：编者:何智成//黄智|责编:王兴宇
  - 出版社：机械工业
  - ISBN：9787111778875
  - 出版日期：2025/06/01
  - 页数：257
- 售价：30

内容大纲
本书以智能车辆为背景，层层递进引入智能车辆设计与控制的技术背景及设计细节。具体来说，本书介绍了智能车辆的概念、发展历程、应用场景以及相关软硬件基础。在此基础上，本书沿着智能车辆设计的技术路线，全面系统地介绍了智能车辆关键技术，重点阐述了感知系统设计、决策系统设计、控制系统设计、智能座舱设计、车辆安全设计以及测试和评价等内容。此外，本书还介绍了上述设计及测试所用的工具以及实际应用案例，帮助读者进行实践。
本书能够帮助读者快速掌握与智能车辆相关的专业知识，适合对智能车辆感兴趣的读者，无论是开发者、设计者、科研工作者还是刚入门的人员均能从书中获益。此外，本书还可作为相关专业本科生、研究生的课程专用教材，以及具有相关知识背景的从业人员的参考用书。
作者介绍
目录
丛书序
前言
第1章  智能车辆概述
  1.1  智能驾驶定义与智能化分级
    1.1.1  智能车辆的定义
    1.1.2  车辆智能化分级
  1.2  智能车辆的组成和关键技术
    1.2.1  智能车辆的组成
    1.2.2  智能车辆电子电气架构
    1.2.3  智能座舱
    1.2.4  智能驾驶系统
  1.3  智能车辆行业发展现状与应用
    1.3.1  智能车辆发展历史与现状
    1.3.2  智能车辆发展政策与规划
    1.3.3  智能车辆的应用场景
    1.3.4  智能车辆发展趋势
第2章  智能车辆系统关键硬件基础
  2.1  智能车辆传感器
    2.1.1  激光雷达
    2.1.2  毫米波雷达
    2.1.3  摄像头
    2.1.4  超声波传感器
    2.1.5  定位传感器
    2.1.6  传感器标定
  2.2  智能车辆域控制器及其主控芯片
    2.2.1  概述
    2.2.2  智能车辆域控制器构成
    2.2.3  智能车辆域控制器设计
    2.2.4  智能车辆域控制器的发展趋势
  2.3  整车电子电气架构
    2.3.1  智能车辆电子电气架构概述
    2.3.2  智能车辆电子电气架构设计与发展
第3章  智能车辆软件架构与软件设计
  3.1  智能车辆软件架构
    3.1.1  车辆软件的发展
    3.1.2  车辆软件系统的组织
    3.1.3  软件架构与架构视图
    3.1.4  车辆软件开放系统架构
  3.2  车辆操作系统
    3.2.1  车辆操作系统分类
    3.2.2  典型的智能车辆操作系统
    3.2.3  车辆操作系统的选用设计
  3.3  中间件技术
    3.3.1  车辆软件的中间件技术
    3.3.2  典型的车辆软件中间件
  3.4  智能车辆应用软件设计
    3.4.1  智能车辆应用软件
    3.4.2  应用层组件分解
    3.4.3  应用开发流程
第4章  智能车辆感知系统与功能设计

  4.1  智能车辆系统感知功能需求与系统设计
    4.1.1  车辆感知系统
    4.1.2  感知功能需求
    4.1.3  感知系统功能设计与传感器方案
  4.2  视觉感知技术
    4.2.1  传统视觉感知技术
    4.2.2  基于深度学习的感知原理
    4.2.3  基于深度学习的视觉感知技术
  4.3  雷达感知技术
    4.3.1  基于毫米波雷达的感知技术
    4.3.2  基于激光雷达的感知技术
  4.4  多传感器融合感知技术
    4.4.1  多传感器融合技术分类
    4.4.2  多传感器融合算法原理
  4.5  定位技术
    4.5.1  GPS/IMU融合定位
    4.5.2  视觉SLAM技术
    4.5.3  激光雷达SLAM技术
  4.6  交通情景理解
    4.6.1  交通情景理解方法
    4.6.2  交通情景理解应用
    4.6.3  未来发展与挑战
第5章  智能车辆决策系统与设计
  5.1  智能车辆决策系统概述与分类
    5.1.1  智能车辆决策系统的功能与难点
    5.1.2  智能车辆决策系统的分类
  5.2  智能车辆分解式决策方法设计
    5.2.1  目标运动预测方法
    5.2.2  驾驶行为决策方法
    5.2.3  行车路径规划方法
  5.3  智能车辆集中式决策方法设计
    5.3.1  监督学习型决策方法
    5.3.2  强化学习型决策方法
第6章  智能车辆控制系统设计
  6.1  智能底盘系统构成
    6.1.1  线控驱动系统
    6.1.2  线控制动系统
    6.1.3  线控转向系统
    6.1.4  线控悬架系统
    6.1.5  底盘域控系统
  6.2  智能车辆动力学模型与车辆状态估计
    6.2.1  车辆动力学模型
    6.2.2  状态估计方法介绍
    6.2.3  智能车辆状态估计
  6.3  智能车辆动力学控制
    6.3.1  控制基础理论
    6.3.2  智能车辆纵向控制技术
    6.3.3  智能车辆横向控制技术
    6.3.4  智能车辆垂向控制技术
    6.3.5  智能车辆横纵/横纵垂多向协同控制

第7章  智能座舱系统交互设计
  7.1  智能座舱系统概述
    7.1.1  车载信息娱乐系统
    7.1.2  抬头显示系统
    7.1.3  座舱监控系统
    7.1.4  车载声学系统
    7.1.5  未来发展及挑战
  7.2  语音交互技术
    7.2.1  语音增强技术
    7.2.2  语音唤醒技术
    7.2.3  语音识别技术
    7.2.4  自然语言处理技术
    7.2.5  语音合成技术
    7.2.6  语音命令与反馈
  7.3  视觉交互技术
    7.3.1  抬头显示（HUD）技术
    7.3.2  驾驶员监控系统（DMS）技术
    7.3.3  乘员监控系统（OMS）技术
    7.3.4  手势识别技术
  7.4  多模态交互技术
    7.4.1  多模态交互概述
    7.4.2  多模态交互数据融合
    7.4.3  多模态交互应用场景与案例
    7.4.4  多模态交互的未来趋势及挑战
第8章  智能车辆控制系统安全设计
  8.1  智能车辆控制系统安全概述
    8.1.1  车辆功能安全
    8.1.2  车辆预期功能安全
    8.1.3  车辆信息安全
  8.2  智能车辆的功能安全设计
    8.2.1  功能安全概述
    8.2.2  基于EPS的功能安全设计案例
    8.2.3  功能安全测试与评估
  8.3  智能车辆的预期功能安全设计
    8.3.1  预期功能安全
    8.3.2  预期功能安全设计
    8.3.3  预期功能安全测试与评估
  8.4  智能车辆的信息安全设计
    8.4.1  信息安全概述
    8.4.2  信息安全设计
    8.4.3  信息安全测试与评估
第9章  智能车辆测试与评价技术
  9.1  开发测试流程与方法
    9.1.1  模型在环
    9.1.2  软件在环
    9.1.3  硬件在环
    9.1.4  车辆在环
    9.1.5  道路测试
  9.2  智能车辆仿真技术
    9.2.1  交通流仿真

    9.2.2  场景仿真
    9.2.3  传感器仿真
    9.2.4  车辆动力学仿真
  9.3  数据驱动的闭环仿真测试
    9.3.1  Logsim
    9.3.2  Worldsim
    9.3.3  闭环测试
  9.4  实车测试
    9.4.1  概述
    9.4.2  整车厂实车测试组织
    9.4.3  实车测试
参考文献

内容大纲

作者介绍

目录

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