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内容大纲
本书全面系统地介绍了智能网联汽车的故障诊断与维修技术。内容涵盖智能网联汽车的定义、技术特点、故障诊断与维修基础，并深入解析了硬件系统、智能驾驶决策、控制与执行、关键技术、ADAS以及硬件系统的原理与维修。另外书中还介绍了现代故障诊断技术的应用和维修设备的使用。通过丰富的案例和实践操作指导，帮助读者掌握智能网联汽车维修的专业知识和技能，提升故障解决能力。
本书可作为高等职业院校智能网联汽车类专业、汽车故障诊断专业的相关课程教材，也可作为智能网联汽车技术人员、维修人员的参考用书。 -
作者介绍
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目录
前言
第1章 概述
1.1 智能网联汽车的定义与特点
1.2 故障诊断与维修的重要性与故障类型
1.2.1 智能网联汽车故障诊断与维修的重要性
1.2.2 智能网联汽车故障分类
1.3 智能网联汽车故障特点
1.4 智能网联汽车维修基础
1.4.1 智能网联汽车维修安全规范
1.4.2 电路图识读
1.4.3 维修设备使用介绍
第2章 智能网联汽车硬件系统维修
2.1 智能网联汽车硬件结构
2.1.1 车载计算平台技术原理与维修
2.1.2 通信系统原理与维修
2.1.3 控制执行单元结构原理与维修
2.2 传感器与感知系统原理与维修
2.2.1 毫米波雷达
2.2.2 摄像头
2.2.3 激光雷达
2.2.4 超声波传感器
2.2.5 惯性测量单元
2.2.6 车轮编码器
第3章 智能驾驶决策、控制与执行
3.1 智能驾驶环境信息感知与融合
3.1.1 智能驾驶环境信息感知基础
3.1.2 驾驶环境信息感知与融合
3.2 智能驾驶汽车的路径规划
3.2.1 智能驾驶汽车的路径规划原理
3.2.2 路径规划常见故障维修方法
3.3 无人驾驶行为决策与控制
3.3.1 行为决策与控制原理
3.3.2 行为决策与控制系统常见故障检修
3.4 智能驾驶执行系统
3.4.1 智能驾驶执行系统原理
3.4.2 智能驾驶执行系统常见故障检修
第4章 智能网联汽车关键技术
4.1 车内网络系统
4.1.1 车内通信网络系统介绍
4.1.2 智能网联汽车车内通信网络检修
4.2 V2X
4.2.1 概述
4.2.2 V2X常见故障检修
4.34 G/5G/6G移动通信系统
4.4 定位系统
4.4.1 卫星定位系统
4.4.2 高精度地图与定位
4.4.3 SLAM
4.4.4 卡尔曼滤波
4.4.5 多传感器融合定位
4.4.6 导航系统常见故障检修
4.5 云计算和大数据处理技术
4.6 智能座舱
4.6.1 智能座舱功能、技术原理与常见故障检修
4.6.2 生物特征识别原理与常见故障检修
4.6.3 语音识别系统常见故障检修
4.6.4 手势识别系统常见故障检修
4.6.5 人脸识别系统原理与常见故障检修
第5章 ADAS结构原理与检修
5.1 预警类辅助系统
5.1.1 前碰撞警告系统
5.1.2 行人检测系统
5.1.3 盲点检测系统
5.1.4 驾驶员疲劳检测系统
5.1.5 夜间视野增强系统
5.1.6 交通标志识别系统
5.2 控制类辅助系统
5.2.1 自适应巡航控制系统
5.2.2 车道保持辅助系统
5.2.3 自动泊车系统
5.2.4 紧急制动辅助系统
5.3 ADAS通信系统常见故障检修
5.3.1 ADAS通信故障
5.3.2 ADAS与整车控制系统之间的通信故障
5.3.3 基于车联网CAN总线常见故障
第6章 智能网联汽车常见硬件故障检修
6.1 故障诊断方法
6.1.1 传统故障诊断技术
6.1.2 新型故障诊断技术
6.2 智能网联汽车保养与维护
6.2.1 季节性维护与特殊环境下的保养措施
6.2.2 常规保养
6.2.3 智能网联汽车的智能系统维护
6.2.4 易损件更换标准与操作流程
6.3 智能网联汽车硬件系统常见故障维修
6.3.1 毫米波雷达常见故障维修
6.3.2 激光雷达常见故障维修
6.3.3 摄像头常见故障维修
6.3.4 智能网联汽车整车电气控制系统常见故障检修
第7章 智能网联汽车软件系统原理与检修
7.1 RTOS、Linux、QNX等软件结构原理与维修
7.1.1 RTOS
7.1.2 Linux
7.1.3 QNX
7.2 ROS、AUTOSAR等软件结构原理与维修
7.2.1 ROS
7.2.2 AUTOSAR
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