- 服务机器人应用技术项目教程
- - 作者：编者:廖春蓝//卢飞跃|责编:王梦春
  - 出版社：北京理工大学
  - ISBN：9787576347593
  - 出版日期：2025/01/01
  - 页数：257
- 售价：33.92

内容大纲
本书是广州市一流课程“服务机器人应用技术”配套的新形态教材，该课程是中国特色双高专业群骨干专业的核心课。课程创新“岗课赛证融通”综合育人模式，依据国家机器人产业最新战略部署，围绕“机器人+”新产业、“服务机器人应用技术员”新职业，根据2022年发布的“服务机器人应用技术员”国家职业技术技能标准，以及专业的人才培养方案，将服务机器人新技术融入教学内容，旨在培养能够从事多场景下服务机器人的集成、实施、优化、维护等工作的优秀技术应用型人才。本书介绍了多场景下服务机器人应用技术，主要包括服务机器人应用技术的基本概念与分类、服务机器人的组成结构与拆装、机器人操作系统的编程与调试，以及多场景服务机器人典型工作项目开发。专业课程涉及的主要知识与技能融入教材的3个模块：模块1“服务机器人认知与拆装”、模块2“机器人操作系统基础任务”、模块3“服务机器人的典型项目任务”。
本书适合作为高等职业院校服务机器人应用技术相关课程用书，也可供该领域的企业技术人员参考。
作者介绍
目录
模块1 服务机器人认知与拆装
  项目1 初识服务机器人
  项目2 拆装服务机器人的机械臂
  项目3 连接服务机器人的感知系统
  项目4 服务机器人整机集成与交付
模块2 机器人操作系统基础任务
  项目1 操控ROS小海龟行走
  项目2 创建自己的工作空间和功能包
  项目3 编写参数读写节点
  项目4 创建问候话题通信模型
  项目5 创建运算服务通信模型
  项目6 创建清洗动作通信模型
模块3 服务机器人的典型项目任务
  项目1 舞蹈机器人转圈行走
  项目2 会展机器人展品介绍
  项目3 迎宾机器人与人交谈
  项目4 扫地机器人自建地图
  项目5 安防机器人多点巡航
  项目6 门禁机器人识别人脸
  项目7 物流机器人货品分拣
  项目8 采摘机器人采摘荔枝
参考文献

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