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内容大纲
本书依据中国特色高水平高职学校建设项目的需求，从工业机器人应用系统集成的实际需求出发，在汇总现有工业机器人应用系统集成技术经验和成果的基础上，从专业技术角度对工业机器人应用系统集成的目标（即工作站类型）进行了重新划分和界定，并据此确定“工业机器人最小系统”作为工业机器人应用系统集成的硬件核心组成部分，进而确定全书的相关项目内容。
本书主要内容包括工业机器人应用系统集成基本方案制定、运动控制模块系统集成技术应用、机械模块系统集成技术应用和工业机器人应用系统集成仿真，并配有课件、微课等相关教学资源，可以作为高等职业院校（或职业本科院校）装备制造类相关专业的教材使用。 -
作者介绍
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目录
项目一 工业机器人应用系统集成基本方案制定
任务1 工业机器人应用系统集成认知
任务2 工业机器人应用系统集成分析
项目二 运动控制模块系统集成技术应用
任务1 变频控制技术应用
任务2 伺服控制技术应用
任务3 组态控制技术应用
项目三 机械模块系统集成技术应用
任务1 工业机器人选型
任务2 末端执行器设计
任务3 输送供料装置设计
项目四 工业机器人应用系统集成仿真
任务1 直线运动装置仿真
任务2 旋转运动装置仿真
任务3 工业机器人工作站布局
任务4 典型工业机器人应用系统集成仿真
参考文献
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