- 刮板输送机多永磁电机串联驱动控制理论
- - 作者：张强|责编:姚同梅
  - 出版社：华中科技大学
  - ISBN：9787577217116
  - 出版日期：2025/03/01
  - 页数：221
- 售价：31.92

内容大纲
本书系统阐述了刮板输送机多永磁电机串联驱动控制理论及关键技术。全书共分六章，主要内容包括：刮板输送机控制技术研究现状与多永磁驱动理论框架、多点驱动动力学建模与永磁同步电机矢量控制策略、多电机协同控制优化方法、链传动系统多工况动态特性分析、非均匀负载自适应调控技术，以及故障工况下的健康监测与容错控制方法。本书融入了离散单元法、滑模控制、自抗扰控制等先进理论，通过 MATLAB/Simulink 仿真模型与典型案例，揭示了复杂工况下的机电耦合规律，为刮板输送机多永磁电机串联驱动系统的高效、稳定、智能化运行提供了系统性解决方案。
本书突出理论创新与工程应用的结合，涵盖负载时空分布预测、多智能体协同调控等学术热点，涉及节能降耗设计、故障自愈实现等工程实践，研究成果可推广至矿山、隧道工程等多个场景。本书可为煤矿装备智能化领域的科研人员、工程技术人员提供理论指导，也可作为高校机械工程、自动化、矿山机电等专业的研究生教材或参考用书。
作者介绍
目录
第1章  绪论
  1.1  引言
  1.2  刮板输送机控制理论的研究背景
    1.2.1  刮板输送机驱动技术发展现状
    1.2.2  永磁同步电机驱动系统研究现状
    1.2.3  刮板输送机动力学分析
    1.2.4  刮板输送机多电机协同控制技术
  1.3  多永磁电机串联驱动刮板输送机理论的提出
    1.3.1  多永磁电机串联驱动刮板输送机基本概念
    1.3.2  理论意义和工程价值
第2章  刮板输送机多点驱动动力学特性
  2.1  多永磁电机串联驱动刮板输送机动力学建模方法
    2.1.1  基本假设
    2.1.2  离散化黏弹性模型选择
    2.1.3  多永磁电机串联驱动刮板输送机动力学方程
  2.2  多永磁电机串联驱动刮板输送机动力学输送特性
  2.3  多永磁电机串联驱动刮板输送机动力学模型建立
    2.3.1  动力学模型技术参数
    2.3.2  动力学模型建立
  2.4  永磁同步电机矢量控制策略
    2.4.1  永磁同步电机工作原理
    2.4.2  永磁同步电机数学模型及坐标变换
    2.4.3  永磁同步电机矢量控制模型
  2.5  刮板输送机多永磁电机串联驱动系统机电耦合动力学特性
    2.5.1  系统机电耦合模型建立
    2.5.2  启动工况下系统动态特性分析
    2.5.3  冲击载荷下系统动态特性分析
第3章  刮板输送机多永磁电机串联驱动系统协同控制策略研究
  3.1  常用多电机协同控制策略
    3.1.1  主从控制策略
    3.1.2  偏差耦合控制策略
  3.2  基于滑模控制的多电机协同控制策略研究
    3.2.1  滑模控制原理
    3.2.2  基于改进趋近律的滑模控制设计
    3.2.3  滑模转矩观测器设计
    3.2.4  控制策略效果分析
第4章  多永磁电机串联驱动刮板输送机链传动系统多工况特性研究
  4.1  链传动系统动力学建模及分析
    4.1.1  链传动系统运动特性分析
    4.1.2  链传动系统碰撞过程分析
    4.1.3  链传动系统动力学方程构建
  4.2  链传动系统接触特性分析
    4.2.1  链环接触特性分析
    4.2.2  机头链轮与链环接触分析
    4.2.3  中间链轮与链环接触分析
  4.3  链传动系统启制动特性分析
    4.3.1  多永磁电机串联驱动刮板输送机链传动系统动力学模型构建
    4.3.2  链传动系统启动特性分析
    4.3.3  链传动系统制动特性分析
  4.4  异常工况下链传动系统的动力学特性分析

    4.4.1  局部电机失效动力学分析
    4.4.2  卡链工况动力学分析
    4.4.3  异常落煤冲击载荷动力学分析
第5章  时空非均匀负载刮板输送机多永磁电机串联驱动协同控制策略
  5.1  引言
  5.2  刮板输送机煤流动态分布模型
    5.2.1  落煤负载时空分布模型
    5.2.2  转矩调节
  5.3  基于负载时空分布预测模型的多电机自适应控制
    5.3.1  控制目标
    5.3.2  转矩自适应调节
    5.3.3  煤流负载预测
第6章  故障工况下刮板输送机多永磁电机自适应协同控制方法
  6.1  引言
  6.2  多永磁电机串联驱动刮板输送机常见故障
    6.2.1  刮板链系统故障原因分析
    6.2.2  驱动系统故障原因分析
    6.2.3  其他故障
  6.3  多永磁电机串联驱动刮板输送机健康状态监测技术
    6.3.1  多永磁电机串联驱动刮板输送机健康状态监测系统设计
    6.3.2  链条张力脉动实时监测与控制
  6.4  多永磁电机自适应协同控制方法
    6.4.1  系统描述
    6.4.2  多永磁电机串联驱伺服系统数学模型
    6.4.3  自适应滑模故障观测器设计
    6.4.4  故障电机自动切断机制
参考文献

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