- 自动控制原理(第3版高等学校自动化类专业系列教材)
- - 作者：编者:杨智//范正平//曾君|责编:曾珊
  - 出版社：清华大学
  - ISBN：9787302690771
  - 出版日期：2025/07/01
  - 页数：464
- 售价：31.6

内容大纲
    本书全面介绍自动控制系统的基本概念、基本理论、分析与设计方法。全书共10章，第1章为绪论，第2章为控制系统的数学模型，第3章为控制系统的时域分析，第4章为根轨迹技术，第5章为控制系统的频域分析，第6章为控制系统的校正设计，第7章为控制系统的状态变量分析与设计，第8章为非线性系统，第9章为数字控制系统，第10章为自动控制系统的设计实例。
    本书以培养合格工程师或研究型人才为主线，通过新颖且充满挑战性的问题，让读者在寻求问题解决方法的过程中，充分体会发现的乐趣。每章通过介绍一位相关学科的著名学者，同时介绍各主要相关学科专业的主要内容和职业发展方向，正确引导读者了解相关各学科专业的培养目标及其相互联系。
    本书配有习题解答、教学课件，便于读者学习和教师备课教学。本书可作为高等学校自动化类、电子信息与电气工程类各专业的教材，也可作为人工智能类、仪器类、机械类、化工与制药类、交通运输类等相关专业的教材，亦可供相关本硕博一体化化学科专业及有关工程技术人员自学时参考。
作者介绍
目录
第1章  绪论
  电子与电气学科世界著名学者——瓦特
  1.1  引言
  1.2  自动控制的定义和历史回顾
  1.3  自动控制系统举例及术语定义
    1.3.1  液位控制系统
    1.3.2  温度控制系统
    1.3.3  自动控制系统术语定义
  1.4  自动控制系统的基本控制方式
    1.4.1  开环控制
    1.4.2  闭环控制
    1.4.3  复合控制
  1.5  自动控制系统分类
    1.5.1  按系统特性方程分
    1.5.2  按参考输入信号的变化规律分
    1.5.3  按控制系统输入量和输出量的数量分
    1.5.4  按控制原理分
  1.6  自动控制系统的基本要求
  1.7  “自动控制原理”课程的性质、内容和学习要求
  1.8  小结
  关键术语和概念
  拓展您的事业——电子学科
  习题
第2章  控制系统的数学模型
  电子与电气学科世界著名学者——麦克斯韦
  2.1  引言
  2.2  控制系统的时域数学模型
    2.2.1  微分方程与状态变量数学模型
    2.2.2  线性定常微分方程的解
    2.2.3  非线性系统的线性化
    2.2.4  运动的模态
  2.3  控制系统的复数域数学模型
    2.3.1  传递函数的定义和性质
    2.3.2  传递函数的零点和极点
    2.3.3  传递函数用于分析控制系统性能
    2.3.4  传递函数数学模型建立举例
  2.4  控制系统的方框图与信号流图
    2.4.1  方框图的绘制
    2.4.2  方框图的等效变换和简化
    2.4.3  信号流图
    2.4.4  多输入系统的传递函数
  2.5  输入输出模型与状态变量模型之间的关系
    2.5.1  由输入输出模型转换为状态变量模型
    2.5.2  由状态变量模型转换为输入输出模型
    2.5.3  线性定常系统在坐标变换下的特性
  *2.6  数学模型的实验测定法
    2.6.1  数学模型实验测定的主要方法
    2.6.2  数学模型的工程辨识
  2.7  MATLAB用于控制系统模型建立与仿真
  2.8  小结

  关键术语和概念
  拓展您的事业——电气工程学科
  习题
第3章  控制系统的时域分析
  电子与电气学科世界著名学者——维纳
  3.1  引言
    3.1.1  典型输入信号
    3.1.2  时域性能指标
  3.2  控制系统时域分析
    3.2.1  一阶系统的时域分析
    3.2.2  典型二阶系统的时域分析
    3.2.3  高阶系统的时域分析
    3.2.4  MATLAB分析控制系统时域响应
  3.3  线性定常系统的稳定性分析
    3.3.1  稳定性定义及线性定常系统稳定的充分必要条件
    3.3.2  线性定常系统与劳斯稳定判据
    3.3.3  劳斯稳定判据的应用
  3.4  控制系统的稳态误差分析
    3.4.1  误差定义及稳态误差
  ……
第4章  根轨迹技术
第5章  控制系统的频域分析
第6章  控制系统的校正设计
第7章  控制系统的状态变量分析与设计
第8章  非线性系统
第9章  数字控制系统
第10章  自动控制系统的设计实例
附录
参考文献

内容大纲

作者介绍

目录

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