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内容大纲
本书全面介绍了RISC-V架构及其在嵌入式系统开发中的应用。全书共分13章,主要内容包括:绪论、RISC-V技术生态与实践、RISC-V架构的中断和异常、RISC-V汇编语言程序设计、CH32嵌入式微控制器与最小系统设计、MRS集成开发环境、CH32通用输入输出接口、CH32外部中断、CH32定时器系统、CH32通用同步异步收发器、HPM6700系列高性能微控制器、HPM6750微控制器开发平台和HPM6750微控制器开发应用实例。本书内容丰富,体系先进,结构合理,理论与实践相结合,注重工程应用。
本书可作为从事RISC-V嵌入式系统开发的工程技术人员的参考书,也可作为高等院校各类自动化、机器人、机电一体化、人工智能、电子与电气工程、计算机应用、信息工程、物联网等相关专业的本、专科学生教材。 -
作者介绍
李正军,山东大学教授,硕士研究生导师。1984年毕业于山东大学数学系,同年留山东大学数学系任教;先后担任“211工程”重点建设项目“现场总线技术实验室”负责人、控制科学与工程学院“微机原理”课程负责人,并获山东大学优秀教师荣誉称号。担任中国电气工业协会设备网现场总线分会理事、中华人民共和国机械行业标准《低压电气通信规约》审稿人,全国电器设备网络通信接口标准化委员会委员。发表科研与教学论文50余篇,出版著作15部。承担省部级与企业科研课题30余项,主要研究方向包括嵌入式系统、计算机控制技术、现场总线应用技术、电力电子技术等, -
目录
前言
第1章 绪论
1.1 指令集架构概述
1.1.1 指令集架构的基本概念
1.1.2 CISC与RISC
1.1.3 32位与64位架构
1.1.4 知名指令集架构
1.1.5 CPU的领域之分
1.2 RISC-V架构概述
1.2.1 RISC-V架构的诞生
1.2.2 RISC-V的发展历程
1.2.3 RISC-V的指令集架构
1.2.4 RISC-V的应用领域
习题
第2章 RISC-V技术生态与实践
2.1 采用RISC-V架构的国内外厂商
2.1.1 采用RISC-V架构的国外厂商
2.1.2 采用RISC-V架构的国内厂商
2.2 RISC-V架构指令集的先驱——SiFive公司产品
2.2.1 微控制器
2.2.2 基于RISC-V架构微控制器的特点
2.2.3 微控制器的应用领域
2.2.4 基于RISC-V架构的开发板
2.3 国产RISC-V架构——玄铁系列微处理器
2.3.1 玄铁系列微处理器8系列和9系列、无剑600 SoC平台
2.3.2 玄铁微处理器的应用领域
2.3.3 全志D1-哪吒开发板
2.3.4 玄铁CXX系列CSI-RTOS SDK
2.4 国产RISC-V架构——HPM系列微控制器
2.4.1 RISC-V微控制器HPM6700/6400系列与HPM6300系列
2.4.2 HPM6750EVK开发板
2.4.3 HPM微控制器开发软件
2.5 国产RISC-V架构——CH系列微处理器
2.5.1 青稞RISC-V通用系列产品概览
2.5.2 32位通用增强型RISC-V微控制器CH32V103
习题
第3章 RISC-V架构的中断和异常
3.1 中断和异常
3.1.1 中断
3.1.2 异常
3.1.3 广义上的异常
3.2 RISC-V架构异常处理机制
3.2.1 概述
3.2.2 进入异常
3.2.3 退出异常
3.2.4 异常服务程序
3.3 RISC-V架构中断
3.3.1 中断类型
3.3.2 中断处理过程
3.3.3 中断委托和注入
3.3.4 中断屏蔽
3.3.5 中断等待
3.3.6 中断优先级与仲裁
3.3.7 中断嵌套
3.3.8 中断和异常比较
3.4 核心本地中断控制器
3.5 平台级中断控制器管理多个外部中断
3.5.1 特点
……
第4章 RISC-V汇编语言程序设计
第5章 CH32嵌入式微控制器与最小系统设计
第6章 MRS集成开发环境
第7章 CH32通用输入输出接口
第8章 CH32外部中断
第9章 CH32定时器系统
第10章 CH32通用同步异步收发器
第11章 HPM6700系列高性能微控制器
第12章 HPM6750微控制器开发平台
第13章 HPM6750微控制器开发应用实例
参考文献
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