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- 视觉目标探测识别定位技术及航空工程应用(普通高等教育智能飞行器系列教材)
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- 作者：编者:张弘//杨一帆//袁丁|责编:徐杨峰
- 出版社：科学
- ISBN：9787030807861
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售价：36
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内容大纲
本书面向视觉目标探测识别与定位技术，结合计算机视觉前沿技术方法和航空工程应用需求，从视觉目标探测识别与定位技术的概论出发，重点讲解视觉目标探测成像分析、目标视觉特征提取、视频图像复原方法、视觉目标检测方法、视觉目标识别方法、视觉目标跟踪方法、视觉目标定位方法等相关技术，并结合具体工程应用介绍其在航空领域的实践落地与发展方向。本书旨在培养学生理论知识结合实际工程应用的能力，建立视觉目标探测识别与定位技术的系统性思维，提升对相关技术的掌握和拓展能力。
本书可作为智能航空航天交叉学科专业高年级本科生的专业核心课程教材，也可作为仪器光电、计算机技术、自动化等专业的本科生与研究生教材或参考用书，同时也适合从事光电工程、视频目标搜索、监控、跟踪与制导等研究领域的工程技术人员参考使用。
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作者介绍
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目录
第1章 绪论
1.1 人类视觉系统
1.2 计算机视觉系统与发展
1.3 目标探测与目标识别
1.4 关键技术综述
1.5 应用概述
习题
参考文献
第2章 视觉目标探测成像及特性
2.1 光电探测成像基本模型
2.2 光与电磁波成像
2.3 目标反射与辐射特性
习题
参考文献
第3章 目标视觉特征提取与描述
3.1 特征提取与描述方法综述
3.2 基于描述子的局部特征提取和描述方法
3.3 基于深度学习的特征提取方法
习题
参考文献
第4章 图像复原方法
4.1 图像复原的基本原理
4.2 运动模糊图像的复原方法
4.3 大气湍流图像复原方法
4.4 图像去雾算法
习题
参考文献
第5章 视频电子稳像技术
5.1 电子稳像的基本概念
5.2 运动估计
5.3 运动平滑和运动补偿
习题
参考文献
第6章 目标检测方法
6.1 目标检测综述
6.2 基于背景建模的目标检测方法
6.3 基于特征描述子的目标检测方法
6.4 基于深度学习的目标检测方法
习题
参考文献
第7章 目标识别方法
7.1 目标识别
7.2 基于特征描述子的目标识别方法
7.3 基于深度学习的目标识别方法
习题
参考文献
第8章 目标跟踪
8.1 目标跟踪任务概述
8.2 基于生成式模型的单目标跟踪方法
8.3 基于相关滤波的单目标跟踪方法
8.4 基于深度学习的单目标跟踪方法
8.5 多目标跟踪方法
习题
参考文献
第9章 视觉导航与定位方法
9.1 视觉定位定姿原理
9.2 景象匹配定位原理
9.3 SLAM算法原理
习题
参考文献
第10章 视觉目标探测识别定位技术在航空工程领域的应用
10.1 航空工程领域图像复原的应用
10.2 航空工程领域电子稳像的应用
10.3 航空工程领域目标检测的应用
10.4 航空工程领域目标识别的应用
10.5 航空视觉辅助导航应用
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