- 陆上无人系统概论(高等院校电子信息类规划教材)
- - 作者：编者:王江峰//郭理彬//魏曙光//胡雪松|责编:姚顺//蒋慧敏
  - 出版社：北京邮电大学
  - ISBN：9787563574537
  - 出版日期：2025/05/01
  - 页数：134
- 售价：15.6

内容大纲
当前，无人作战系统已经成为武器装备体系中新的增长点，在战争中发挥着重要的作用。为满足学员学习需求，我们策划并编写了本教材。本教材包括无人作战系统关键技术、地面无人作战系统和空中无人作战系统三大模块，共计五章。第一章为绪论。第二章介绍了无人作战系统所涉及的关键技术。第三章和第四章分别介绍了地面和空中无人作战系统的原理与类型。第五章结合具体案例，介绍了无人作战系统的作战运用和未来发展。
本教材的使用对象为无人作战工程专业的学员，旨在帮助他们了解陆上无人作战系统的组成和关键技术、陆军典型无人平台的特点和运用，为其未来在合成部队无人作战力量岗位任职奠定理论基础。作为一门概论课程，我们期望本教材能够帮助学员梳理清楚基本概念，了解该领域的全貌。
作者介绍
目录
第一章  绪论
  第一节  无人作战系统的概念与分类、发展历程
    一、无人作战系统的概念与分类
    二、无人作战系统的发展历程
  第二节  无人作战系统的特点
    一、作战能力“非对称”——全方位的压制
    二、作战智能“非对称”——极致化的运筹
    三、作战方式“非对称”——跨域化的协同
  第三节  无人作战系统的控制方式
  第四节  无人作战系统的作战运用准则
    一、无人作战系统的军事需求与作战伦理之间的平衡
    二、无人作战系统的运用准则
  思考题
第二章  无人作战系统的关键技术
  第一节  导航技术
    一、卫星导航技术
    二、惯性导航技术
    三、SLAM技术
  第二节  环境感知技术
    一、雷达传感器感知技术
    二、计算机视觉感知技术
  第三节  规划技术
    一、任务规划
    二、运动规划
    三、常用规划算法
  第四节  数据链技术
    一、数据链路的结构与工作原理
    二、对数据链路的特别要求
    三、数据链路的抗干扰分析
    四、数据链路的发展趋势
  思考题
第三章  地面无人作战系统
  第一节  地面无人作战系统的分类
    一、按行走方式划分
    二、按任务类型划分
  第二节  地面无人作战系统的组成
    一、平台及控制子系统
    二、任务载荷子系统
  第三节  地面无人作战系统的性能需求及技术难点与特点
    一、地面无人作战系统的性能需求
    二、地面无人作战系统的技术难点
    三、地面无人作战系统的技术特点
  思考题
第四章  空中无人作战系统
  第一节  固定翼的飞行原理
    一、机翼升力的产生和增升装置
    二、固定翼飞机阻力的产生及减阻措施
    三、固定翼飞机的升阻比
  第二节  旋翼结构与飞行原理
    一、直升机旋翼头的结构类型

    二、十字盘的结构类型
    三、直升机的三大铰链
    四、直升机的布局特点
    五、直升机的飞行性能
    六、直升机的飞行分析
  第三节  无人机系统的空地闭环控制
    一、无人机系统的空地信息闭环
    二、无人机系统的操控方式
    三、无人机系统空地闭环控制的功能分配与挑战
  第四节  飞行控制的基本原理
    一、无人机的运动与控制面
    二、飞行控制的负反馈原理
    三、典型的飞行控制回路
  第五节  无人机飞行控制律的设计
    一、无人机飞行运动建模
    二、基本飞行控制律设计
    三、飞行控制律综合
  第六节  空中无人作战系统任务载荷
    一、有效载荷的设计准则
    二、任务载荷的应用概况及发展趋势
  思考题
第五章  作战运用
  第一节  典型无人系统作战运用
    一、作战运用案例
    二、主要参战装备的战技指标和用途
    三、首次无人化作战的主要运用分析
    四、无人化装备首次参战的运用特点
  第二节  陆上无人作战系统运用模式
    一、无人作战系统部署方式
    二、无人作战系统任务规划
    三、无人作战系统指控协同
  思考题
参考文献

内容大纲

作者介绍

目录

同类热销排行榜

推荐书目