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内容大纲
高速、高精度和高稳定性是现代印刷机械的重要特征和必然要求。本书以卷纸印刷机刀式折页机构为对象,从轴承动态刚度分析和运动副间隙刚性杆假设出发,运用机构动力学,构建含间隙折页机构动力学模型,分析运转速度和运动副间隙对折页机构非线性动态响应及折页精度的影响。为提升折页机构的稳健性,从灵敏度和方差两方面分析设计变量和误差对折页精度和偏差概率进行分析,提出稳健设计模型。通过实验验证了间隙折页机构的非线性动力学响应和稳健设计结果。 -
作者介绍
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目录
第一章 绪论
1.1 课题研究背景
1.1.1 印刷和印刷机械发展概况
1.1.2 卷筒纸印刷机折页机构简介
1.2 国内外研究现状
1.2.1 含间隙机构动力学国内外研究现状
1.2.2 稳健设计方法国内外研究现状
1.3 本课题的研究内容及意义
1.3.1 本课题研究内容
1.3.2 本课题的研究意义
第二章 含间隙折页机构动力学建模
2.1 折页机构各构件结构参数分析
2.1.1 曲柄圆盘的结构参数
2.1.2 连杆的结构参数
2.1.3 折刀杆的结构参数
2.2 轴承滚子径向刚度分析
2.2.1 滚子变形与负载关系
2.2.2 滚子负载与轴承载荷关系
2.2.3 滚子径向刚度计算及数学拟合
2.3 含间隙折页机构动力学模型
2.3.1 刚性杆弹簧组合假设
2.3.2 折页机构运动学分析
2.3.3 折页机构动力学方程
2.3.4 运动副约束反力及驱动力矩
2.3.5 含间隙折页机构动力学模型的求解方法
2.4 含间隙折页机构动力学模型计算结果
2.4.1 折页机构运动副工作状况
2.4.2 折页机构动态响应情况
2.5 本章小结
第三章 折页机构非线性动态响应分析与折页精度研究
3.1 折页机构非线性动态响应分析
3.1.1 折刀杆角加速度分析
3.1.2 折页机构动力学响应分析
3.2 折刀杆变形分析
3.2.1 折刀杆有限元分析
3.2.2 折刀杆变形的力学分析
3.3 折刀头横向位移与折刀杆变形关系
3.3.1 折刀头横向位移模型
3.3.2 折页精度分析
3.4 本章小结
第四章 折页机构稳健性研究
4.1 机械系统稳健性概述
4.2 折页机构运动学灵敏度分析
4.2.1 折页机构轨迹灵敏度特性
4.2.2 折页机构速度灵敏度特性
4.2.3 折页机构加速度灵敏度特性
4.3 折页机构动力学灵敏度分析
4.3.1 折页机构动力学灵敏度分析模型
4.3.2 折页机构动力学灵敏度特性
4.4 折页机构方差研究
4.4.1 折页机构轨迹方差分析
4.4.2 折页机构速度方差分析
4.4.3 折页机构加速度方差分析
4.4.4 折页机构动力学方差分析
4.5 本章小结
第五章 折页机构稳健设计
5.1 稳健设计基础理论
5.1.1 产品质量特性
5.1.2 稳健设计的基本原理
5.2 折页机构设计变量均值的稳健设计
5.2.1 设计变量均值的稳健设计准则
5.2.2 设计变量均值的稳健设计模型
5.3 折页机构设计变量容差的稳健设计
5.3.1 容差关系的推导
5.3.2 容差稳健设计模型
5.3.3 折页机构容差稳健设计模型
5.4 折页机构稳健设计综合模型
5.4.1 稳健设计综合模型的构建
5.4.2 权重系数的确定
5.5 稳健设计综合模型的应用
5.6 本章小结
第六章 含间隙折页机构动力学及稳健设计实验研究
6.1 折页机构动态测试实验研究
6.1.1 动态测试方案
6.1.2 测试结果分析
6.2 稳健设计结果的实验验证
6.2.1 含间隙机构振动测试实验台的设计
6.2.2 稳健设计结果测试实验
6.3 本章小结
第七章 总结与展望
7.1 本书的研究成果
7.2 工作展望
参考文献
附录1
附录2
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