- 基于天脉嵌入式实时操作系统的机载数据通信/航空电子综合技术及应用系列丛书
- - 作者：编者:江志东//张弟//齐晓斌//周琪栋//刘晓阳|责编:王实//刘桂艳|总主编:王胜海
  - 出版社：北京航空航天大学
  - ISBN：9787512447639
  - 出版日期：2025/06/01
  - 页数：209
- 售价：23.6

内容大纲
本书系统而深入地探讨了机载嵌入式实时操作系统，尤其对天脉嵌入式实时操作系统进行了详尽分析。书中内容涵盖了机载嵌入式系统的组成与结构、机载数据总线功能与互连架构，嵌入式实时操作系统的基本概念、架构、功能模型、评价指标与技术特点等，同时阐述了机载数据通信架构及典型总线技术；聚焦于天脉嵌入式实时操作系统，介绍其技术特点、体系结构、主要功能和开发环境。从应用的角度出发，结合具体体例介绍了多任务基础、任务间通信机制及其他核心组件功能。最后，通过案例展示了MIL-STD-1553B总线和ARINC429总线应用软件的设计与开发过程。
本书可供嵌入式系统开发者、高校教师、学生和科研机构的研究人员使用与参考。
作者介绍
目录
第1章  绪论
  1.1  机载嵌入式系统基本组成与体系结构
    1.1.1  基本组成
    1.1.2  体系结构
  1.2  机载数据总线基本功能与互连架构
    1.2.1  基本功能
    1.2.2  互连架构
  1.3  嵌入式实时操作系统概述
    1.3.1  基本概念
    1.3.2  架构与功能模型
    1.3.3  评价指标与技术特点
    1.3.4  典型RTOS
  1.4  本章小结
第2章  天脉嵌入式实时操作系统概述
  2.1  天脉操作系统基本情况
    2.1.1  发展历程
    2.1.2  技术特点
  2.2  天脉操作系统体系结构
    2.2.1  基于嵌入式操作系统的嵌入式软件结构
    2.2.2  天脉系列操作系统的软件结构
  2.3  天脉操作系统主要功能
    2.3.1  天脉操作系统接口功能
    2.3.2  天脉操作系统逻辑功能
  2.4  天脉操作系统开发环境
    2.4.1  集成开发环境概述
    2.4.2  集成开发环境功能
    2.4.3  建立第一个应用程序
  2.5  本章小结
第3章  机载总线通信架构与典型总线接口
  3.1  机载总线网络概述
    3.1.1  基本概念
    3.1.2  发展历程
    3.1.3  互联需求
  3.2  机载总线通信系统架构
    3.2.1  硬件架构
    3.2.2  软件架构
  3.3  典型机载总线接口
    3.3.1  MIL-STD-1553B总线接口
    3.3.2  ARINC429总线接口
  3.4  本章小结
第4章  天脉操作系统多任务基础
  4.1  任务概念
    4.1.1  基本概念
    4.1.2  任务特征
    4.1.3  单任务与多任务
  4.2  任务描述
    4.2.1  任务结构
    4.2.2  任务状态
  4.3  任务调度
    4.3.1  调度概念

    4.3.2  调度时机
    4.3.3  调度方式
    4.3.4  调度实现
  4.4  综合应用实践
  4.5  本章小结
第5章  天脉操作系统任务间通信
  5.1  任务间通信概述
  5.2  共享数据结构
    5.2.1  基本概念
    5.2.2  通信机制
    5.2.3  应用场景
    5.2.4  技术特点
  5.3  消息队列
    5.3.1  基本概念
    5.3.2  通信机制
    5.3.3  应用场景
    5.3.4  技术特点
  5.4  信号量
    5.4.1  基本概念
    5.4.2  二值信号量
    5.4.3  计数信号量
    5.4.4  互斥信号量
    5.4.5  技术特点
  5.5  信号
    5.5.1  基本概念
    5.5.2  通信机制
    5.5.3  应用场景
    5.5.4  技术特点
  5.6  事件
    5.6.1  基本概念
    5.6.2  通信机制
    5.6.3  应用场景
    5.6.4  技术特点
  5.7  本章小结
第6章  天脉操作系统核心组件
  6.1  中断与异常
    6.1.1  基本概念
    6.1.2  工作原理
    6.1.3  应用场景
  6.2  时钟与定时器
    6.2.1  基本概念
    6.2.2  工作原理
    6.2.3  应用场景
  6.3  I/O系统
    6.3.1  基本概念
    6.3.2  工作原理
    6.3.3  应用场景
  6.4  内存管理
    6.4.1  基本概念
    6.4.2  工作原理

    6.4.3  应用场景
  6.5  本章小结
第7章  机载总线通信应用软件设计与开发
  7.1  嵌入式应用软件典型结构
    7.1.1  轮转结构
    7.1.2  前后台结构
    7.1.3  事件驱动结构
  7.2  MIL-STD-1553B总线应用软件设计与开发
    7.2.1  软件结构
    7.2.2  应用软件设计
  7.3  ARINC429总线应用软件设计与开发
    7.3.1  软件结构
    7.3.2  应用软件设计
  7.4  多总线数据通信和信息处理综合实例
    7.4.1  系统整体架构
    7.4.2  功能需求分析
    7.4.3  软件总体设计
    7.4.4  任务设计与调度
  7.5  本章小结
附录  缩略语
参考文献

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