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内容大纲
本书是由长期从事工业机器人技术的一线教师和企业工程师，根据机器人工程技术人员、数字化解决方案设计师等新职业要求，结合职业院校自动化类专业转型升级需求和《数字孪生应用技术员国家职业标准》编写的理实一体化教材。
本书围绕虚拟调试技术应用设计了五个项目，分别为虚拟调试技术认知、智能制造生产线模型创建、工业机器人仿真应用案例、谐波减速器装配虚拟调试、数字孪生综合应用。本书采用项目化编写体例，每个项目下设若干任务，通过知识页、任务页、习题页，将理论与实践相结合，符合职业教育的教学特点以及学生的认知特点。书中各项目内容由浅入深，循序渐进，知识结构分布合理，操作步骤详细、清晰，突出职业教育特色，着重培养学生数字孪生应用相关岗位的职业技能。本书配有仿真模型、彩色图片、习题解答、动画仿真和微课视频等教学资源。
本书可作为高等职业院校、应用型本科院校智能制造相关专业的教材，也可供工程技术人员参考阅读。 -
作者介绍
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目录
前言
二维码索引
项目一 虚拟调试技术认知
任务一 虚拟调试技术概述
任务二 Sim IPT软件介绍及基本操作
项目二 智能制造生产线模型创建
任务一 创建标准实训平台模型
任务二 创建快换工具模块模型
任务三 创建旋转供料模块模型
任务四 创建机器人本体模型
任务五 创建传送带输送模块模型
任务六 创建快换底座模块模型
任务七 创建涂胶模块模型
任务八 创建码垛模块模型
任务九 创建伺服变位模块模型
任务十 创建井式供料模块模型
项目三 工业机器人仿真应用案例
任务一 工业机器人涂胶应用仿真
任务二 工业机器人码垛应用仿真
任务三 工业机器人搬运应用仿真
任务四 外部轴+第七轴移动
项目四 谐波减速器装配虚拟调试
项目五 数字孪生综合应用
任务一 数字孪生综合调试——Sim IPT逻辑编程和CODESYS工程建立
任务二 数字孪生综合调试——综合联调
参考文献
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