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- 智能鼠原理与制作(进阶篇第2版十四五职业教育国家规划教材)/智能微型运动装置Micromouse技术与应用系列丛书
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- 作者：编者:王超//董建//黄瑞|责编:何红艳//绳超
- 出版社：中国铁道
- ISBN：9787113323516
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售价：19.2
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内容大纲
本书是“智能微型运动装置（Micromouse）技术与应用系列丛书”之分册，是“十四五”职业教育国家规划教材。
本书以天津启诚伟业科技有限公司提供的TQD-Micromouse JS智能鼠为载体，把工程实践创新项目（EPIP）教学模式巧妙嵌入实训课程体系，扎根真实工程场景，引领学生在攻克实际难题进程中，逐步培养勇于探索未知、敢于直面挑战的进取精神。通过“基础知识篇”、“综合实践篇”和“拓展竞技篇”三篇讲述了智能鼠的发展、硬件、开发环境、基本操作，智能鼠高级功能、智能鼠实战任务，智能鼠的路径规划和行为决策算法、智能鼠路径规划原理、智能鼠走迷宫程序设计、智能鼠数字孪生等。同时，本书附录提供了国际Micromouse走迷宫竞赛相关知识、智能鼠迷宫图库、国际实训课程标准等丰富资源。
本书在重要的知识点、能力点和素养点上，配有丰富的视频、图片、文本等资源，学习者可以通过扫描书中二维码获取相关信息。
本书适合作为高等职业院校电子信息类、自动化类等相关专业综合与创新实践教学的教材，还可作为相关工程技术人员培训用书及智能鼠爱好者参考书。
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作者介绍
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目录
第一篇 基础知识篇
项目一 智能鼠的发展历程
任务一 智能鼠的起源
任务二 智能鼠的竞赛与调试环境
项目二 智能鼠的硬件结构
任务一 智能鼠的组成
任务二 智能鼠的核心控制板
项目三 智能鼠的开发环境
任务一 开发环境搭建
任务二 智能鼠的程序下载
项目四 智能鼠的基本功能操作
任务一 智能鼠的红外检测
任务二 智能鼠的电动机驱动
任务三 智能鼠的姿态控制
第二篇 综合实践篇
项目一 智能鼠高级功能
任务一 智能鼠直行的控制方法
任务二 智能鼠精确转弯的控制方法
项目二 智能鼠实战任务
任务一 非接触式启动和停止控制
任务二 “8”字形路径运行控制
第三篇 拓展竞技篇
项目一 智能鼠的路径规划和行为决策算法
任务一 迷宫搜索的常用策略
任务二 迷宫搜索的基本法则
项目二 智能鼠路径规划的原理
任务一 迷宫信息的存储方法
任务二 等高图的制作方法
项目三 智能鼠走迷宫程序设计
任务一 运行姿态程序控制
任务二 基本程序结构解析
项目四 智能鼠数字孪生
任务一 数字孪生技术基础
任务二 虚拟仿真评测系统开发环境搭建
任务三 虚拟仿真评测系统功能实践
任务四 智能鼠孪生运行
附录
附录A 风靡全球的国际智能鼠迷宫竞赛
附录B 进阶级经典竞赛案例分析
附录C TQD-Micromouse JS器件清单
附录D 教学内容
附录E 电路图形符号对照表
附录F “智能鼠原理与制作”国际实训课程标准
附录G 执行固件烧录操作
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