- 自动化控制实训教程(四川省产教融合示范项目系列教材)
- - 作者：编者:孟祥印//黄慧萍//李丹//熊鹰//肖世德等|责编:李伟
  - 出版社：西南交大
  - ISBN：9787577402222
  - 出版日期：2025/04/01
  - 页数：222
- 售价：15.2

内容大纲
依托自动化实训室，开设自动化生产线实训课程，应用主动式教学学习实践理念，以学生为主体，以工业项目设计流程为依据，兼顾学生综合素质的培养，以有效培养学生的工程实践能力、设计能力、工程管理能力和创新能力。本教材正是基于自动化实训平台而编写的面向自动化人才培养的实训教材，紧紧围绕自动化专业人才培养的要求，遵循教育教学规律，以多层次人才岗位需求为导向，以实训项目对接岗位和技能，重点突出应用技能和实践创新能力，以模块化方式开发一系列实训项目，每类实训项目可以进行不同层次的实践能力训练。本实训教材对自动化人才的实训教学内容与方法等进行了探索与创新，对提高技能型、技术型、研究型人才的素养和能力，促进学校自动化专业教学模式改革，提高教育教学质量将起到积极的推动作用。
作者介绍
目录
第1章  自动化实验室概述
  1.1  建设背景
  1.2  实训体系与目标
  1.3  实训项目清单
第2章  系统认知类实训
  2.1  自动化实训系统硬件基本知识
  2.2  管控系统软件基本知识
第3章  单元技术类实训
  3.1  PLC控制电机实验/实训项目
  3.2  机器人基本应用实验/实训项目
  3.3  Arduino嵌入式系统应用实验/实训项目
  3.4  图像处理与视觉应用实验/实训项目
第4章  装备技术类实训
  4.1  仓储堆垛机控制实训项目
  4.2  AGV激光SLAM导航实训项目
  4.3  复合式移动机器人定位与抓取实训项目
  4.4  机器人拆堆垛实训项目
  4.5  机器人上下料与物流移载控制实训项目
  4.6  雕刻机加应用实训项目
第5章  系统开发类实训
  5.1  智能仓储物流控制系统实训项目
  5.2  智能离散制造系统实训项目
附录
  附录一：相机内参标定程序参考代码
  附录二：手眼标定程序参考代码
  附录三：工件位姿求取参考代码
  附录四：机械臂（客户端）参考代码

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