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内容大纲
本书基于工业机器人主流方案设计和仿真验证软件RobotStudio 6.08，讲解了工业机器人仿真必备的知识和技能。全书共设计了7个典型项目，包括工业机器人离线编程与仿真基础知识、搬运工作站离线编程与仿真、码垛工作站离线编程与仿真、分拣工作站离线编程与仿真、装配工作站离线编程与仿真、喷涂工作站离线编程与仿真和写字工作站离线编程与在线调试。书中各项目紧密相连又层层递进，从而达到了不断深化知识点和操作技能的要求，使学生在项目案例中不仅能完成学习任务，还能提高实操能力。
本书既可作为高等职业院校装备制造大类相关专业的教材，也可作为工业机器人离线编程和仿真相关工程技术人员的参考和培训用书。本书尤其适合已经掌握ABB工业机器人操作与编程，需要进一步学习工业机器人工程应用仿真的学生和技术人员参考使用。 -
作者介绍
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目录
项目一 工业机器人离线编程与仿真基础知识
任务1.1 了解工业机器人虚拟仿真技术
任务1.2 了解RobotStudio仿真软件
任务1.3 使用RobotStudio软件创建仿真工作站
任务1.4 学习RobotStudio软件的建模功能
任务1.5 了解Smart组件仿真功能
学习检测
项目二 搬运工作站离线编程与仿真
任务2.1 搬运工作站的布局
任务2.2 平口手爪的安装和机械装置的创建
任务2.3 搬运Smart组件的创建和设计
任务2.4 搬运轨迹离线编程与调试
学习检测
项目三 码垛工作站离线编程与仿真
任务3.1 码垛工作站的创建
任务3.2 码垛动画组件的创建
任务3.3 码垛轨迹离线编程与调试
学习检测
项目四 分拣工作站离线编程与仿真
任务4.1 分拣工作站的认知
任务4.2 分拣动画组件的创建
任务4.3 分拣离线编程与调试
学习检测
项目五 装配工作站离线编程与仿真
任务5.1 变位机和气缸机械装置的创建
任务5.2 装配动画组件的创建
任务5.3 装配轨迹离线编程与调试装配流程规划
学习检测
项目六 喷涂工作站离线编程与仿真
任务6.1 喷涂工作站的布局
任务6.2 喷涂动画组件的创建与设计
任务6.3 喷涂轨迹离线编程与调试
任务6.4 喷涂工作站仿真运行
学习检测
项目七 写字工作站离线编程与在线调试
任务7.1 写字工作站的布局
任务7.2 写字笔工具的创建与安装
任务7.3 写字轨迹离线编程和调试
任务7.4 写字在线编程和调试
学习检测
参考文献
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