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内容大纲
本书旨在介绍现场总线这一自动控制领域的通信网络技术。全书力图展现现场总线的技术概貌,在介绍控制网络、通信、开放系统互联参考模型等基础知识的基础上,针对CAN、FF、PROFIBUS、LonWorks、工业以太网等多种已列入ISO、IEC国际现场总线标准的现场总线技术,较全面地介绍了它们各自的技术特点、通信控制芯片、接口电路设计,以及现场总线控制系统和网络系统的设计、应用等。本次再版增添了工业互联网的相关技术内容,介绍了包括时间敏感网络、软件定义网络等网络新技术。
本书图文并茂,突出与应用技术相关的内容。本书可作为教材,也可作为技术开发、系统应用工作者的参考书,适合大专院校自动化、仪表专业师生、相关专业的工程技术人员、企业网络系统设计、应用技术人员阅读和参考。 -
作者介绍
阳宪惠 清华大学二级教授,博士生导师,自动化系退休教授。长期从事工业数据通信与控制网络、工业控制计算机系统与装置、工业过程建模与控制、统计过程控制、安全仪表系统的功能安全等方面的科研与教学工作。主持完成国家科技攻关项目、国家自然科学基金课题、国家科技支撑计划课题、科技部863应用基础研究等多项课题。在国内率先开设“现场总线技术”及相关课程,曾出版《现场总线技术及其应用》《工业数据通信与控制网络》《网络化控制系统——现场总线技术》《统计过程控制》《安全仪表系统的功能安全》等。 -
目录
第1章 现场总线技术概述
1.1 现场总线简介
1.1.1 什么是现场总线
1.1.2 基于现场总线的数据通信系统
1.1.3 现场总线控制网络与网络化控制系统
1.1.4 现场总线系统适应了综合自动化的发展需要
1.1.5 早期的现场总线
1.2 现场总线系统的特点
1.2.1 现场总线系统的结构特点
1.2.2 现场总线系统的技术特点
1.2.3 现场总线系统的优势与劣势
1.3 以现场总线为基础的企业网络系统
1.3.1 企业网络系统的基本组成
1.3.2 现场总线系统在企业网络中的地位与作用
1.3.3 现场总线系统与上层网络的连接
1.4 现场总线技术的标准化
第2章 数据通信基础
2.1 基本术语
2.1.1 总线
2.1.2 数据通信系统
2.1.3 数据通信的发送与接收设备
2.1.4 传输介质
2.1.5 通信软件
2.2 通信系统的性能指标
2.2.1 有效性指标
2.2.2 可靠性指标
2.2.3 通信信道的频率特性
2.2.4 信号带宽与介质带宽
2.2.5 信噪比对信道容量的影响
2.3 数据编码
2.3.1 数据编码波形
2.3.2 模拟数据编码
2.4 数据传输方式
2.4.1 串行传输和并行传输
2.4.2 同步传输与异步传输
2.4.3 位同步、字符同步与帧同步
2.5 通信线路的工作方式
2.5.1 单工通信
2.5.2 半双工通信
2.5.3 全双工通信
2.6 信号的传输模式
2.6.1 基带传输
2.6.2 载波传输
2.6.3 宽带传输
2.7 传输差错及其检测
2.7.1 传输差错的类型
2.7.2 传输差错的检测
2.7.3 循环冗余校验的工作原理
2.8 传输差错的校正
2.8.1 自动重传
2.8.2 前向差错纠正
2.8.3 海明码的编码
2.8.4 海明码的错误检测与纠正
2.8.5 多比特错误的纠正
第3章 控制网络基础
3.1 控制网络与计算机网络
3.2 控制网络的特点
3.2.1 控制网络的节点
3.2.2 控制网络的任务与工作环境
3.2.3 控制网络的实时性要求
3.3 网络拓扑
3.3.1 环形拓扑
3.3.2 星型拓扑
3.3.3 总线拓扑
3.3.4 树型拓扑
3.4 网络的传输介质
3.4.1 双绞线
3.4.2 同轴电缆
3.4.3 光缆
……
第4章 CAN总线与基于CAN的控制网络
第5章 基金会现场总线FF
第6章 PROFIBUS
第7章 工业以太网
第8章 LonWorks控制网络
第9章 几种控制网络的特色技术
第10章 短程无线数据通信
第11章 工业互联网
结束语 控制网络技术的比较与选择
主要参考文献
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