- 工业机器人机械系统应用设计(机器人工程专业系列教材)
- - 作者：编者:王伟//梁洪舟//胡小燕|责编:严慧明
  - 出版社：北京交通大学
  - ISBN：9787512155398
  - 出版日期：2025/08/01
  - 页数：158
- 售价：19.2

内容大纲
本书是与机器人机械系统设计理论教材相配套的课程设计，全书共5章，包括工业机器人机械结构基础、配合与公差技术、机器人典型手部结构设计、机器人移动机构设计、自动化立体仓库取料系统设计，在编写过程中，编者力求引导读者将从书本上学习到的理论知识与机械设计相融合，对机械设计理论与实际设计有一定的认识，在实际设计中能根据市场条件及客户的需求，提出自己的解决方法、表现自己的设计思路。
本书适合高等教育机器人工程、智能制造工程、自动化、机械电子工程、电气工程及其自动化等相关专业学生作为教材使用，也可以供从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师阅读参考。
作者介绍
目录
第1章  工业机器人机械结构基础
  1.1  工业机器人机械结构系统的组成
  1.2  六种典型的工业机器人结构
  1.3  工业机器人机械设计的原则及程序
  1.4  工业机器人运动学原理
  1.5  工业机器人机械传动机构
  1.6  工业机器人的驱动系统
第2章  配合与公差技术
  2.1  配合与公差的基本术语
  2.2  配合与公差的国家标准
  2.3  形状与位置公差
  2.4  表面粗糙度
  2.5  技术测量基础
第3章  机器人典型手部结构设计
  3.1  概述
  3.2  码垛用托铲式机器人抓手设计
  3.3  搬运用吸取式机器人抓手设计
  3.4  圆形物体搬运用夹爪式机器人抓手设计
  3.5  大件搬运用夹板式机器人抓手设计
第4章  机器人移动机构设计
  4.1  机器人移动底座概述
  4.2  移动式底座机构设计
  4.3  水平移动机构设计
  4.4  垂直移动机构设计
第5章  自动化立体仓库取料系统设计
  5.1  概述
  5.2  自动化立体仓库取料系统输入条件
  5.3  自动化立体仓库取料系统方案选择
  5.4  伸缩货叉设计
  5.5  提升机构设计计算
  5.6  行走机构设计
  5.7  自动化立体仓库取料系统设计输出
附录A  相关设计图
参考文献

内容大纲

作者介绍

目录

同类热销排行榜

推荐书目