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内容大纲
本书由云深处科技与浙江大学联合编著，汇聚了产业界与学术界的专业智慧，旨在为机器人人才培养提供系统化的实践指导。全书以Lite3四足机器人为教学平台，精心设计了11个循序渐进的实训案例，涵盖从基础操作到高级开发的完整知识体系。
本书具有以下显著特点：
1.实践导向：每个案例均基于真实工程场景设计，包括仿真环境搭建、运动控制算法实现、激光导航系统集成等核心内容
2.技术前沿：系统介绍模型预测控制、强化学习PPO算法等先进技术，并创新性地探索了大语言模型与机器人系统的融合应用
3.开放共享：所有案例代码开源，配套详实的操作指南和理论解析，为教学和研发提供全方位支持
本书既可作为高等院校机器人相关专业的实践教材，也可作为工程技术人员的参考手册。相信本书的出版将为我国机器人人才培养提供有力支撑，对推动技术创新和产业升级产生积极影响。 -
作者介绍
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目录
【案例1】 基础知识及操作体验
【案例2】 仿真环境部署
【案例3】 运动开发入门
【案例4】 感知开发入门
【案例5】 单关节控制
【案例6】 基于VMC的运动控制
【案例7】 基于强化学习的训练及部署
【案例8】 激光定位、建图与导航(上)
【案例9】 激光定位、建图与导航(下)
【案例10】 人体自主跟随
【案例11】 大语言模型(LLM)部署及应用
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