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内容大纲
本书共分为四个部分。首先介绍无人机基础理论，主要内容包括无人机的定义及分类、无人机航测技术的定义和特点、坐标转换基本理论；其次介绍多旋翼无人机航测外业数据采集，主要内容包括无人机飞行法规、多旋翼无人机航测作业前准备和航测作业流程；再次介绍多旋翼无人机航测内业数据生产，主要内容包括航测照片质量检查、内业数据生产常见成果及作用、内业数据生产基本流程、实景三维建模流程等；最后介绍多旋翼无人机测绘技术应用案例，主要内容包括房地一体不动产测量应用案例、高速路无人机航测项目、建筑垃圾临时消纳场航测应用案例。
本书可作为高等院校无人机应用技术、摄影测量与遥感、信息工程等专业的教材，也可供测绘、遥感与地理信息系统、环境、电力、城市规划管理及军事等领域的教师、科研人员和工程技术人员参考使用。 -
作者介绍
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目录
第1章 绪论
1.1 认识无人机
1.1.1 无人机的定义
1.1.2 无人机的分类
1.1.3 无人机的特点
1.1.4 无人机的应用
1.1.5 无人机的发展现状与趋势
1.2 无人机航测技术
1.2.1 无人机航测的定义
1.2.2 无人机航测的特点
1.2.3 无人机航测的作业流程
1.2.4 无人机航测的应用
1.3 坐标转换
1.3.1 坐标系统基本理论
1.3.2 不同坐标系及不同椭球间的坐标转换
1.3.3 参数计算过程
第2章 多旋翼无人机航测外业数据采集
2.1 无人机飞行法规
2.2 多旋翼无人机航测作业前准备
2.2.1 项目分析及技术路线
2.2.2 勘察现场
2.2.3 制定项目技术方案
2.2.4 航测任务规划
2.3 多旋翼无人机航测作业流程
2.3.1 航线规划
2.3.2 控制点测量
2.3.3 航测像控点布设及测量
2.3.4 飞行前安全检查
2.3.5 执行飞行作业及注意事项
第3章 多旋翼无人机航测内业数据生产
3.1 航测照片质量检查
3.2 内业数据生产常见成果及作用
3.3 内业数据生产基本流程
3.3.1 垂直摄影测量处理流程
3.3.2 倾斜摄影测量处理流程
3.3.33 D模型构建流程
3.4 实景三维建模流程
3.4.1 数据预处理
3.4.2 空中三角测量
3.4.3 实景三维模型输出
3.5 大疆智图实景三维建模流程
3.5.1 简介
3.5.2 软件主界面介绍
3.5.3 可见光重建
3.5.4 空三
3.5.5 像控点
3.5.6 点击“开始重建”
3.5.7 三维模型输出格式
3.5.8 模型成果
3.6 南方CASS11软件操作
3.6.1 DOM影像加载及基本绘制
3.6.2 房屋及附属绘制
第4章 多旋翼无人机测绘技术应用案例
4.1 房地一体不动产测量应用案例
4.1.1 项目简介
4.1.2 项目分析
4.1.3 项目外业数据采集
4.1.4 内业数据生产
4.1.5 内业数据处理
4.1.6 房屋构图
4.1.7 地形图生产
4.1.8 外业调绘与补测
4.1.9 质量控制措施
4.1.10 提交成果资料
4.1.11 项目总结
4.2 高速路无人机航测项目
4.2.1 项目介绍
4.2.2 项目的主要技术要求
4.2.3 作业依据
4.2.4 已有资料的分析与利用
4.2.5 数据采集的硬件和软件环境
4.2.6 安全文明生产保障措施
4.2.7 空域申请
4.2.8 技术设计
4.2.9 质量控制、检查与验收
4.3 建筑垃圾临时消纳场航测应用案例
4.3.1 项目简介
4.3.2 项目分析
4.3.3 项目外业数据采集
4.3.4 内业数据生产
4.3.5 内业数据处理
4.3.6 地形图生产
4.3.7 外业调绘与补测
4.3.8 质量控制措施
4.3.9 提交成果资料
4.3.10 项目总结
附录 多旋翼无人机航测常见问题及解决办法
参考文献
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