- 嵌入式系统原理与应用--基于STM32硬件和Proteus仿真(新工科建设电子信息类系列教材)
- - 作者：编者:周银祥|责编:张天运
  - 出版社：电子工业
  - ISBN：9787121506550
  - 出版日期：2025/07/01
  - 页数：214
- 售价：19.92

内容大纲
本书第1章主要讲解嵌入式系统概述、ARM处理器概述及STM32微控制器概述；第2章主要讲解STM32开发工具软件、STM32开发/实验板及STM32的库函数；第3章主要讲解STM32的GPIO、STM32的实验过程与现象、STM32的复位与时钟、STM32的中断与事件及STM32的串口通信；第4章主要讲解LCD显示和STM32的FSMC、STM32定时器、STM32的I2C总线、STM32的SPI及STM32的ADC；第5章主要讲解嵌入式实时操作系统RT-Thread及嵌入式图形界面LVGL；第6章是一个实训项目，主要讲解大学生电子设计竞赛控制类题目中常见的智能巡线小车的设计。本书的程序设计部分同时使用了STM32的标准库和HAL库，实验例程同时涵盖了STM32硬件实验和Proteus软件仿真STM32实验，旨在帮助读者在学习过程中迅速、高效地全面理解和掌握硬件设计和软件设计的相关知识。本书可以作为高等院校电子、自动化等电类专业的单片机与嵌入式系统应用相关课程的教材，也可以作为相关领域工程技术人员的学习资料或参考用书。
作者介绍
周银祥，电子科技大学成都学院教授/正高工，双师型教师，兼职研究生导师。具有10年企业研发、生产和管理经历，有较强的科研工作能力和项目管理经验。具有25年高校教学经历，教研方向是嵌入式、物联网、人工智能，讲授过“嵌入式系统（STM32）应用开发”“嵌入式（Cortex-A8）系统设计”“人工智能（NVIDIA）实训”等课程。主持2项教育部产学合作协同育人项目，主持3项重大横向科研项目，获得3项发明专利授权，发表5篇论文，出版教材3本。指导学生参加电子设计竞赛获省和国家级奖30余项，现任全国大学生电子设计竞赛四川赛区专家组专家。
目录
第1章  概述
  1.1  嵌入式系统概述
    1.1.1  嵌入式系统的定义
    1.1.2  嵌入式系统的组成
  1.2  ARM处理器概述
    1.2.1  ARM公司
    1.2.2  ARM处理器
  1.3  STM32微控制器概述
    1.3.1  STM32微控制器的分类
    1.3.2  STM32F103微控制器的内部结构
    1.3.3  STM32F103的外部引脚
    1.3.4  STM32F103的I/O端口特性
    1.3.5  STM32系列产品的命名规则
  1.4  思考与练习
第2章  STM32开发环境
  2.1  STM32开发工具软件
    2.1.1  MDK的安装
    2.1.2  STM32CubeMX的安装
    2.1.3  Proteus软件的安装
    2.1.4  STM32仿真器及驱动程序的安装
    2.1.5  USB转串口驱动的安装
  2.2  STM32开发/实验板
    2.2.1  STM32最小系统板
    2.2.2  STM32 Nucleo开发板
    2.2.3  STM3210E-EVAL评估板
    2.2.4  AS-07型STM32实验板
  2.3  STM32的库函数
    2.3.1  STM32的标准外设库
    2.3.2  STM32的HAL库函数
  2.4  思考与练习
第3章  STM32基础入门
  3.1  STM32的GPIO
    3.1.1  GPIO端口
    3.1.2  GPIO库函数（标准库V3.5.0）
    3.1.3  GPIO库函数（HAL库V1.8.5）
    3.1.4  AFIO和调试配置
    3.1.5  GPIO编程应用
  3.2  STM32的实验过程与现象
    3.2.1  STM32标准库V3.5.0的工程模板
    3.2.2  使用STM32标准库V3.5.0的工程模板
    3.2.3  MDK仿真调试程序
    3.2.4  使用串口ISP和IAP下载程序
    3.2.5  Proteus仿真STM32
    3.2.6  使用STM32CubeMX
    3.2.7  使用STM32CubeF1固件库工程模板和范例实验
  3.3  STM32的复位与时钟
    3.3.1  STM32的复位
    3.3.2  STM32的时钟
    3.3.3  RCC编程应用
  3.4  STM32的中断与事件

    3.4.1  NVIC
    3.4.2  EXTI
    3.4.3  中断编程应用
  3.5  STM32的串口通信
    3.5.1  USART概述
    3.5.2  USART编程应用
  3.6  思考与练习
第4章  STM32应用编程
  4.1  LCD显示和STM32的FSMC
    4.1.1  LCD简介
    4.1.2  LCD的外部引脚
    4.1.3  LCD的主要特性
    4.1.4  LCD驱动器
    4.1.5  FSMC概述
    4.1.6  LCD编程应用
  4.2  STM32定时器
    4.2.1  基本定时器（TIM6和TIM7）
    4.2.2  通用定时器（TIMx）
    4.2.3  高级控制定时器（TIM1和TIM8）
    4.2.4  系统滴答定时器SysTick
    4.2.5  看门狗
    4.2.6  TIM编程应用
  4.3  STM32的I2C总线
    4.3.1  Philips的I2C总线
    4.3.2  STM32的I2C总线简介
    4.3.3  STM32的I2C总线的主要特点
    4.3.4  STM32的I2C总线功能描述
    4.3.5  I2C总线存储器24C02
    4.3.6  I2C编程应用
  4.4  STM32的SPI
    4.4.1  SPI的主要特点
    4.4.2  SPI的功能描述
    4.4.3  SPI总线存储器W25Q32
    4.4.4  SPI编程应用
  4.5  STM32的ADC
    4.5.1  ADC的主要特性
    4.5.2  ADC编程应用
  4.6  思考与练习
第5章  STM32高级应用
  5.1  嵌入式实时操作系统RT-Thread
    5.1.1  RT-Thread内核
    5.1.2  RT-Thread Studio开发工具软件
    5.1.3  RT-Thread实验
  5.2  嵌入式图形界面LVGL
    5.2.1  LVGL概述
    5.2.2  LVGL编程应用
  5.3  思考与练习
第6章  STM32智能巡线小车设计实训
  6.1  STM32智能巡线小车的硬件设计
    6.1.1  小车车体（底盘）

    6.1.2  电池
    6.1.3  主控电路
    6.1.4  直流减速电机
    6.1.5  电机驱动电路
    6.1.6  红外传感器
  6.2  STM32智能巡线小车的软件设计
    6.2.1  小车前进、后退及差速转向
    6.2.2  巡线原理与编程
    6.2.3  舵机控制
    6.2.4  速度检测与PID控制
    6.2.5  舵机控制转向的阿克曼小车巡线
  6.3  思考与练习

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