- 机器人学(十五五机器人工程专业创新型精品教材)
- - 作者：编者:王建锋//梁庆军//潘峰|责编:赵莉娜
  - 出版社：东南大学
  - ISBN：9787576619898
  - 出版日期：2025/08/01
  - 页数：151
- 售价：19.2

内容大纲
本书系统阐述了机器人科学原理、技术及应用，涵盖了从机器人基础知识、运动学与动力学，到轨迹规划、控制方法，再到传感器及驱动器的内容。
本书可作为机器人工程研究生的教学用书，也可作为从事相关工作的专业人士深化理解和探索新技术的参考读物。无论是对机器人充满好奇的学习者，还是希望在这一领域深入钻研的专业人士，本书都将为您打开机器人世界的大门，揭示其背后的奥秘。
作者介绍
目录
第1章  机器人基础知识
  1.1  引言
  1.2  机器人的发展
  1.3  机器人的基本组成
  1.4  机器人的坐标系
  1.5  机器人的自由度
  1.6  工业机器人的工作空间
  1.7  机器人的主要技术指标
  1.8  工业机器人的应用
第2章  机器人运动学
  2.1  机器人运动学的矩阵表示
  2.2  物体的变换及变换方程
  2.3  机器人运动D-H表示法
  2.4  机器人正逆运动学
  2.5  机器人微分运动
第3章  机器人动力学
  3.1  动力学基本理论
  3.2  拉格朗日力学原理
  3.3  机器人动力学方程
  3.4  机器人动力学分析
  3.5  坐标系间力与力矩的变换
第4章  轨迹规划
  4.1  轨迹规划的基本原理
  4.2  轨迹规划的分类
  4.3  基本轨迹规划方法
  4.4  关节空间描述与笛卡儿空间描述
  4.5  关节空间的轨迹规划
  4.6  笛卡儿空间的轨迹规划
  4.7  最优轨迹规划方法
第5章  机器人控制
  5.1  控制工程基础
  5.2  机器人位置控制
  5.3  机器人的力和位置混合控制
  5.4  机器人的分解运动控制
  5.5  机器人变结构控制
  5.6  机器人自适应控制
  5.7  机器人智能控制
第6章  机器人传感器及驱动器
  6.1  机器人常用传感器
  6.2  机器视觉传感器
  6.3  液压驱动器
  6.4  气动装置
  6.5  电动机
  6.6  驱动系统特点比较
  6.7  机器人驱动系统选用原则
参考文献

内容大纲

作者介绍

目录

同类热销排行榜

推荐书目