- 工业机器人工装设计
- - 作者：编者:马春峰|责编:赵岩
  - 出版社：北京理工大学
  - ISBN：9787576348521
  - 出版日期：2025/01/01
  - 页数：218
- 售价：30.4

内容大纲
    本书是职业教育新形态一体化教材，主要围绕企业生产实际中工业机器人典型应用场景下的工装设计、多轴桁架式机械手设计等内容，采用项目引导、任务驱动教学方法，并通过任务描述、学习重点、知识技能、实施案例、经验技巧、任务评价、知识拓展等环节循序渐进。其中实施案例部分给定详细实施过程，方便初学者完成。
    本书实现了互联网与传统教育的无缝融合，采用“纸质教材+数字资源”的出版形式，学生通过扫描二维码，即可观看微课、下载设计素材等数字资源，随扫随学，打造高效课堂。
    本书可作为高等职业院校、高等专科学校、成人教育高校及本科院校的二级职业技术学院、技术（技师）学院、高级技工学校的教材使用，也可作为机电类专业非标设计从业人员的自学参考书。
作者介绍
目录
项目1  软件工具及设计资源准备
  任务1.1  吊钩轮廓草图绘制
  任务1.2  套筒扳手毛坯3D造型及出图
  任务1.3  工业机器人3D模型文件下载及处理
  任务1.4  工具扳手创新设计
项目2  套筒扳手上下料工装设计
  任务2.1  夹爪设计方案制订及相关计算
  任务2.2  套筒扳手毛坯夹爪设计
  任务2.3  连接块设计
  任务2.4  双夹爪机械手创新设计
项目3  玻璃支撑排架焊接工装设计
  任务3.1  支撑排架3D造型及焊接工艺分析
  任务3.2  支撑排架焊接工装设计
项目4  薄板转运真空吸盘工装设计
  任务4.1  薄板转运真空吸盘工装设计方案制订及相关计算
  任务4.2  薄板转运工装设计
  任务4.3  真空吸盘翻转工装设计
项目5  桁架式机械手设计
  任务5.1  两坐标轴桁架式机械手设计
  任务5.2  桁架式焊接机械手创新设计
参考文献

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