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内容大纲
本书是中国特色高水平高职学校项目机电一体化技术专业群系列教材之一,也是应CDIO课程改革,校企合作编写的新形态教材。本书重视对学生职业能力和工匠精神的培养,紧密结合工程项目的实际应用,将知识点和技能点进行连接。本书共4个项目,包括智能机械臂分拣工作站的安装与调试、机器视觉应用平台的控制与编程、智能机械臂ModelArts训练模型的开发与实践、智能机械臂垃圾分类控制系统的控制与编程,将智能机械臂的设计、编程、安装调试等内容融入每个项目。书中项目设置结合实际工程、内容简洁、图文并茂且实用性强。
本书可作为职业本科院校和高等职业院校智能控制技术、机电一体化技术和工业机器人技术专业及相关专业的教材,也可供在职人员岗位技能培训和工程技术人员参考。 -
作者介绍
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目录
项目一 智能机械臂分拣工作站的安装与调试
项目描述
工作过程
项目构思
项目设计
项目实现
项目运行
项目拓展
工程训练
项目二 机器视觉应用平台的控制与编程
项目描述
工作过程
项目构思
项目设计
项目实现
项目运行
项目拓展
工程训练
项目三 智能机械臂ModelArts训练模型的开发与实践
项目描述
工作过程
项目构思
项目设计
项目实现
项目运行
项目拓展
工程训练
项目四 智能机械臂垃圾分类控制系统的控制与编程
项目描述
工作过程
项目构思
项目设计
项目实现
项目运行
项目拓展
工程训练
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