- 自动化与智能科学概论(微课视频版教育部高等学校计算机类专业教学指导委员会推荐教材)/国家级一流本科课程配套教材系列
- - 作者：编者:刘景泰|责编:张玥
  - 出版社：清华大学
  - ISBN：9787302697718
  - 出版日期：2025/08/01
  - 页数：278
- 售价：27.92

内容大纲
本书由自动化与智能科学相关背景、人工智能共性技术、机器人与智能系统三大模块组成。首先，阐述了人工智能的发展历程以及目前人工智能研究的大背景，从早期机械到现代智能系统的演进与迭代中梳理出自动化学科发展脉络，以及机器人技术的简要发展历程，分析了新一代人工智能与新一代机器人的融合趋势；随后，逐一聚焦认知科学、深度学习、强化学习、群体智能、演化博弈、大数据智能和虚拟仿真等，阐释了一系列人工智能的重要共性技术；最后，由于机器人被学界认为是人工智能技术的最佳载体，因此剖析了机器人视觉控制、机器人同步定位与建图以及移动机器人建模与控制等关键核心技术的沿革和进展，并以医疗机器人和微纳操作机器人为例创新集成了上述多章的相关内容。自动化专业的灵魂是控制，智能类专业的关键是智能科学，把后续相关专业课程的精髓凝练成为“概论”课程的主干内容是本书的主要特点。
本书是针对自动化专业、智能科学与技术专业、人工智能专业和机器人工程专业等相关本科专业教学编写的，同时也适合想深入了解自动化与智能科学领域发展前沿的各类读者。
作者介绍
刘景泰，教授，博导，南开大学控制学科学术带头人。1986年参与创建南开大学人工智能与机器人实验室，之后始终聚焦机器人学领域。长期担任南开大学机器人与信息自动化研究所所长，国家863计划机器人专家组成员。1990年主研的“NSV机器人语言”成为我国第一个工业机器人编程语言，1997年研制出我国第一台基于PC的通用机器人控制系统。近期专注于机器人与人的智能融合技术。始终坚持在教学一线工作，主持国家级一流本科课程“自动化与智能科学概论”。
目录
第1章  人工智能的研究背景
  1.1  智能起源
  1.2  人工智能的定义
  1.3  人工智能的发展历程
    1.3.1  人工智能学科的诞生
    1.3.2  波浪式前进的人工智能研究
    1.3.3  人工智能发展的主要特点
  1.4  人工智能的研究领域
    1.4.1  传统人工智能研究领域
    1.4.2  新一代人工智能研究领域
  1.5  人工智能发展的新趋势
  1.6  思考
  1.7  习题
  参考文献
第2章  自动化的发展历程
  2.1  经典控制理论的萌芽（17世纪到1900年）
  2.2  经典控制理论走向成熟（1900s—1950s）
  2.3  现代控制理论与技术（1950s至今）
  2.4  工业自动化的持续发展：运动控制+流程控制
  2.5  管理自动化的发展历程
  2.6  自动化与机器人
  2.7  思考
  2.8  习题
  参考文献
第3章  人工智能与机器人
  3.1  机器人的发展历程
  3.2  从人工智能到机器人智能
  3.3  新一代机器人的本质属性
  3.4  人工智能+机器人=机器换人？
  3.5  人工智能与人类的未来
    3.5.1  人工智能有望成为科学发展的第三个驱动轮
    3.5.2  劳动创造了人，并将继续提升人类的智能
  3.6  思考
  3.7  习题
  参考文献
第4章  认知科学
  4.1  认知科学概念解析
    4.1.1  研究人类思维面临的挑战
    4.1.2  认知科学的定义
    4.1.3  认知科学的研究策略
    4.1.4  认知科学研究的重要性及研究现状
  4.2  人脑的宏观结构和功能
    4.2.1  人脑的构造
    4.2.2  大脑脑区的功能
    4.2.3  人类大脑左右半球的功能优势
    4.2.4  脑结构的差异
  4.3  大脑的微观结构和功能
    4.3.1  神经元
    4.3.2  神经元的功能
    4.3.3  神经冲动的产生和传递

    4.3.4  兴奋和抑制
  4.4  学习和记忆
    4.4.1  学习
    4.4.2  记忆
    4.4.3  人类记忆的假想结构
    4.4.4  记忆的神经生理机制假说
  4.5  研究心理和行为脑机制的方法
    4.5.1  EEG的历史
    4.5.2  EEG的特征
    4.5.3  EEG的事件相关电位
    4.5.4  脑机接口
  4.6  脑认知机理的计算机模拟
    4.6.1  机器能够思维吗？
    4.6.2  ANN的提出
    4.6.3  ANN的工作原理
  4.7  思考
  4.8  习题
  ……
第5章  深度学习
第6章  强化学习
第7章  群体智能与演化博弈
第8章  大数据智能
第9章  虚拟仿真技术
第10章  机器人视觉控制
第11章  机器人同步定位与建图
第12章  移动机器人建模与控制
第13章  医疗机器人
第14章  微纳操作机器人

内容大纲

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