- 智能机器人开发与实践(第2版)/机器人工程与技术丛书
- - 作者：段峰//李文宇|责编:朱劼//郎亚妹
  - 出版社：机械工业
  - ISBN：9787111787365
  - 出版日期：2025/09/01
  - 页数：249
- 售价：27.6

内容大纲
本书专为入门读者编写，通过由浅入深的方式讲解智能机器人的核心技术与开发流程。为适应机器人技术的迅猛发展，本书在第1版的基础上进行了修订，增加了部分新技术的理论以及全部技术在Ubuntu 18.04版本上的具体实现方法。全书内容分为三部分：首先，介绍概念与相关基础知识，包括机器人的概念、Ubuntu Linux操作系统和ROS知识；然后，介绍机器人核心功能的实现，涵盖机器人安装与初步使用、机器人视觉功能、机器人自主导航功能、机器人语音交互功能与机器人机械臂抓取功能；同时，介绍机器人的场景应用，通过几个例子全面演示服务机器人的开发过程。本书注重理论与实践相结合，实用价值显著，既可作为高等院校计算机科学、机器人工程等相关专业的教学用书，也可供智能机器人开发爱好者自学参考。
作者介绍
段峰，博士毕业于日本东京大学，现任南开大学人工智能学院教授，从事脑科学、人工智能机器人研究。发表SCI/El学术论文138篇，多篇论文发表在《中国科学：技术科学（英文版）》、TIE、TNSRE等国际顶级期刊上，论文引用超过干次。主持国家级、省部级等科研项目35项。在脑科学研究方面，研发了脑控汽车、脑控大鼠，成果被Nature正刊报道；在机器人研究方面，实现了全向移动外骨骼助力机器人、防疫遥操作机器人、防水肌电假手、人机共融柔性生产线等典型应用。获得日本人工智能学会特别贡献奖、天津市科技进步二等奖（3项）、中国技术市场协会金桥奖、马来西亚最佳工业服务论文奖等55项国内外奖项，带队参加日本机器人世界公开赛获得三连冠，入选天津市杰青、天津市131第一层次人才等人才计划。
目录
前言
第一部分  概念与相关基础知识
  第1章  机器人的概念
    1.1  机器人相关定义和分类
      1.1.1  机器人相关定义
      1.1.2  服务机器人的分类
    1.2  现代机器人的发展历程
      1.2.1  现代机器人研究初期
      1.2.2  20世纪70年代
      1.2.3  20世纪80年代
      1.2.4  20世纪90年代
      1.2.5  21世纪初
      1.2.6  21世纪第二个十年
      1.2.7  21世纪20年代
    1.3  机器人的组成
      1.3.1  执行机构
      1.3.2  驱动装置
      1.3.3  传感装置
      1.3.4  控制系统
      1.3.5  智能系统
      1.3.6  智能人机接口系统
    1.4  机器人的关键技术
    1.5  机器人的发展趋势
    习题
  第2章  Ubuntu Linux操作系统
    2.1  Linux和Ubuntu简介
      2.1.1  Linux简介
      2.1.2  Ubuntu简介
      2.1.3  Ubuntu的文件系统
    2.2  Ubuntu的安装
      2.2.1 Ubuntu18.04系统启动盘的制作
      2.2.2 Ubuntu18.04的安装
    2.3  shell命令
      2.3.1  Ubuntu的终端
      2.3.2  基础的shell命令
    习题
  第3章  ROS入门
    3.1  ROS简介
      3.1.1  为什么使用ROS
      3.1.2  什么是ROS
      3.1.3  ROS与计算机操作系统的区别
      3.1.4  ROS的主要特点
    3.2  ROS的安装与卸载
  ……
第二部分  机器人核心功能的实现
第三部分  机器人的场景应用
参考文献

内容大纲

作者介绍

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