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内容大纲
本书介绍工业控制网络的相关技术及其应用。全书由9章组成。首先以计算机网络为基础,全面介绍了计算机网络所涉及的相关概念和体系结构,以及TCP/IP协议族的主要协议;在此基础上从协议架构相对简单的Modbus现场总线入手,介绍了其通信过程并给出了报文传输和应用实例;再以西门子系列的PROFIBUS现场总线、PROFINET工业以太网和CAN总线为原型,全面介绍和分析了它们的体系框架和应用实例;然后介绍了工业4.0背景下智能制造技术的核心支撑要素和系统构成及其典型应用;最后探讨了新型工业控制网络技术,如工业互联网平台、时间敏感网络、软件定义网络、MQTT协议、工业无线网络通信技术及工业控制网络的安全等问题。
本书从应用的角度出发,结合先进的网络技术,强化概念,突出应用,将网络架构、协议内容与工厂应用有机结合。本书在内容的选取上坚持科学性、先进性和实用性,内容翔实,语言通俗易懂。本书既可作为高等院校电气自动化、计算机控制技术、仪器仪表等专业的教材,也可作为工业控制网络领域相关人员的参考书。 -
作者介绍
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目录
第1章 导论
1.1 计算机网络的发展概况
1.1.1 面向终端的计算机网络
1.1.2 多台主机互联的计算机网络
1.1.3 面向标准化的计算机网络
1.1.4 面向全球互联的计算机网络
1.2 工业控制网络的发展概况
1.2.1 计算机集中控制系统
1.2.2 集散控制系统
1.2.3 现场总线控制系统
1.2.4 工业以太网
1.3 主流现场总线概述
1.3.1 现场总线标准
1.3.2 FF总线
1.3.3 LonWorks现场总线
1.3.4 CIP网络
1.3.5 HART现场总线
1.4 主流工业以太网概述
1.4.1 工业以太网标准
1.4.2 FF高速以太网
1.4.3 实时以太网
1.5 工业控制网络的特点和发展趋势
1.5.1 工业控制网络的特点
1.5.2 工业控制网络的发展趋势
课后习题
第2章 计算机网络基础
2.1 计算机网络概述
2.1.1 网络中的网络——互联网
2.1.2 互联网的组成
2.1.3 网络边缘部分通信方式
2.1.4 网络核心部分通信方式
2.2 计算机网络的分类
2.2.1 按网络作用范围分类
2.2.2 按网络使用者分类
2.2.3 按网络拓扑结构分类
2.2.4 按网络通信介质分类
2.3 计算机网络的性能指标
2.3.1 速率
2.3.2 带宽
2.3.3 时延
2.3.4 吞吐量
2.3.5 往返时间
2.3.6 利用率
2.4 计算机网络的体系结构
2.4.1 协议与层次划分
2.4.2 OSI参考模型
2.4.3 TCP/IP参考模型
2.4.4 五层协议体系结构
2.5 数据传输过程
课后习题
第3章 TCP/IP协议族
3.1 物理层
3.1.1 概述
3.1.2 数据通信模型
3.1.3 数据编码技术
3.1.4 数据传输技术
3.1.5 数据传输介质
3.2 数据链路层
3.2.1 概述
3.2.2 使用点对点信道的数据链路层
3.2.3 使用广播信道的数据链路层
3.2.4 以太网的MAC层
3.2.5 虚拟局域网
3.3 网络层
3.3.1 虚拟网络互联
3.3.2 网络层协议
3.3.3 IP地址
3.3.4 IP地址与硬件地址
3.3.5 地址解析协议
3.3.6 网际控制报文协议
3.3.7 虚拟专用网
3.3.8 网络地址转换
3.3.9 IPv6协议
3.4 传输层
3.4.1 进程间通信
3.4.2 端口地址
3.4.3 用户数据报协议
3.4.4 传输控制协议
3.4.5 套接字
3.5 应用层
3.5.1 域名系统
3.5.2 超文本传输协议
3.5.3 动态主机配置协议
3.6 网络协议分析工具
3.6.1 协议分析器
3.6.2 Wireshark
课后习题
第4章 Modbus工业现场总线及应用
4.1 Modbus概述
4.2 Modbus通信协议
4.2.1 Modbus通信模型
4.2.2 Modbus的工作模式
4.2.3 Modbus的数据传输模式
4.2.4 Modbus的帧格式
4.2.5 Modbus的寄存器
4.2.6 Modbus的功能码
4.2.7 Modbus报文传输实例
4.3 Modbus调试工具
4.3.1 VSPD虚拟串口软件
4.3.2 Modbus Poll
4.3.3 Modbus Slave
4.3.4 Modbus Poll与Modbus Slave的互联
4.4 Modbus在西门子系列PLC中的应用
4.4.1 博途软件
4.4.2 S7-1200 PLC中的Modbus通信
课后习题
第5章 PROFIBUS现场总线及应用
第6章 PROFINET工业以太网及应用
第7章 CAN总线及应用
第8章 智能制造
第9章 新型工业控制网络核心技术
附录一 参考实验项目
附录二 部分习题参考答案
参考文献
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