- 老年人洗浴辅助技术及机器人/信息科学技术前沿丛书
- - 作者：编者:李剑//孙昊|责编:刘春棠
  - 出版社：北京邮电大学
  - ISBN：9787563576098
  - 出版日期：2025/08/01
  - 页数：265
- 售价：31.6

内容大纲
本书梳理了人口老龄化的影响、老年人群体的基本特征、老年人的康养需求、养老相关国家政策、未来养老发展趋势，探究了智能养老辅助技术、智能养老机器人的定义、技术体系，分析了智能养老机器人的国内外研究现状，并在此基础上，以老年人洗浴辅助机器人为例，从结构、控制、在线学习、安全防护、集成及验证、发展趋势等方面系统阐述了半失能老年人洗浴机器人的设计实践，为其他智能养老辅具及机器人的设计与研发提供了参考。
本书总结了研究团队在养老机器人设计、研发、系统集成、实验验证等方面的实践成果，适合作为理工科设计实践教材和科研参考书籍，也适合民生科技从业者和对养老感兴趣且具有高中以上水平的普通读者阅读。
作者介绍
目录
第1章  人口老龄化及养老康复需求
  1.1  人口老龄化
    1.1.1  老龄化的界定与我国的老龄化现状
    1.1.2  我国老龄化加速的原因
    1.1.3  老龄化对社会经济和社会结构的影响
  1.2  老年人群体的基本特征
    1.2.1  老年人的生理特点
    1.2.2  老年人的心理特点
    1.2.3  老年人价值观的特点
    1.2.4  老年人的性格特点
    1.2.5  老年人的消费特点
  1.3  老年人的康养需求
    1.3.1  老年人的康养需求迫切
    1.3.2  社会供需矛盾突出
    1.3.3  应对供需矛盾的策略与建议
  1.4  养老相关国家政策
  1.5  未来养老发展趋势
    1.5.1  当前养老行业现状
    1.5.2  养老发展趋势
    1.5.3  未来养老模式
    1.5.4  国外养老模式借鉴
    1.5.5  养老产业前景广阔
本章小结
第2章  智能养老辅助技术
  2.1  康复辅助器具
    2.1.1  康复辅助器具的定义及分类
    2.1.2  康复辅助器具的发展概况
    2.1.3  康复辅助器具的创新设计
  2.2  智能养老辅助技术
    2.2.1  机器人技术
    2.2.2  人工智能技术
    2.2.33  D打印技术
    2.2.4  虚拟现实技术
    2.2.5  物联网技术
本章小结
老年人洗浴辅助技术及机器人
｜目录｜
第3章  智能养老机器人
  3.1  智能养老机器人的定义
  3.2  智能养老机器人的分类及应用场景
    3.2.1  精神慰藉机器人
    3.2.2  评估防护机器人
    3.2.3  功能辅助机器人
    3.2.4  康复训练机器人
    3.2.5  智能照护机器人
  3.3  智能养老机器人的技术体系
    3.3.1  基础科学问题
    3.3.2  共性关键技术
  3.4  智能养老机器人的国内外研究现状
    3.4.1  国外的智能养老机器人

    3.4.2  国内的智能养老机器人
  3.5  我国智能养老机器人的发展
    3.5.1  发展机遇及挑战
    3.5.2  发展思路及措施
    3.5.3  重点发展产品目录
本章小结
第4章  洗浴辅助技术及机器人
  4.1  洗浴的作用
  4.2  洗浴的文化
  4.3  洗浴的方式
  4.4  洗浴辅具
  4.5  洗浴机器人
    4.5.1  躺浴式洗浴机器人
    4.5.2  坐浴式洗浴机器人
    4.5.3  便携式洗浴机器人
  4.6  洗浴辅具及机器人的研究现状
    4.6.1  国外
    4.6.2  国内
    4.6.3  存在的问题
本章小结
第5章  半失能老年人洗浴机器人结构设计
  5.1  洗浴机器人系统方案设计
    5.1.1  半失能老年人洗浴特点分析
    5.1.2  半失能老年人洗浴过程分析
    5.1.3  洗浴机器人总体方案构思
  5.2  多位姿洗浴椅的结构设计与优化
    5.2.1  多位姿洗浴椅的结构设计
    5.2.2  多位姿洗浴椅的结构优化
    5.2.3  多位姿洗浴椅的静力学、运动学仿真分析
  5.3  多角度淋浴臂的结构设计与优化
    5.3.1  多角度喷淋臂的结构设计
    5.3.2  多角度喷淋臂的结构优化
    5.3.3  多角度喷淋臂的静力学与工作空间分析
  5.4  辅助擦洗装置设计
    5.4.1  辅助擦洗系统搭建
    5.4.2  擦洗臂选择与擦洗滑轨设计
    5.4.3  人体三维信息采集
    5.4.4  擦洗臂的运动学与动力学分析
本章小结
第6章  半失能老年人洗浴机器人的控制策略
  6.1  多位姿洗浴椅的控制
    6.1.1  多位姿洗浴椅的电气控制
    6.1.2  多位姿洗浴椅的多位姿柔顺转换控制
  6.2  多角度喷淋臂的控制
    6.2.1  多角度喷淋臂的电气系统设计与优化
    6.2.2  多角度喷淋臂的控制系统设计
  6.3  辅助擦洗装置的控制
    6.3.1  人体三维点云处理、提取与分割
    6.3.2  擦洗臂的擦洗路径规划
    6.3.3  擦洗臂的轨迹跟踪与柔顺控制

本章小结
第7章  半失能老年人洗浴机器人的在线学习策略
  7.1  智能洗浴机器人的洗浴模式设计
    7.1.1  洗浴范式设计
    7.1.2  老年人洗浴难点
    7.1.3  洗浴模式建模
  7.2  洗浴模式推荐
    7.2.1  洗浴模式分类
    7.2.2  XGBoost多分类原理
    7.2.3  基于XGBoost的模式推荐
    7.2.4  洗浴模式在线学习
  7.3  洗浴系统控制终端设计
    7.3.1  服务端设计
    7.3.2  客户端设计
  7.4  洗浴系统洗浴模式管理设计
    7.4.1  MVC框架实现
    7.4.2  洗浴功能界面设计
    7.4.3  系统运行结果
本章小结
第8章  半失能老年人洗浴机器人的安全防护策略
  8.1  人机安全防护简介及策略分类
    8.1.1  人机安全防护简介
    8.1.2  安全防护重要性分析
    8.1.3  安全防护策略的分类
  8.2  人机工程学分析
    8.2.1  人机工程学简介
    8.2.2  洗浴椅人机工程学分析
  8.3  多位姿洗浴椅的重心随动调节机构设计
    8.3.1  机构设计准备工作
    8.3.2  重心随动调节机构的设计思路
    8.3.3  重心随动调节机构的设计、制造和优化
  8.4  多位姿洗浴椅的多传感器融合
    8.4.1  多位姿洗浴椅多传感器融合原理
    8.4.2  洗浴椅多传感器融合控制技术
  8.5  多角度喷淋臂的水温调节与预警
    8.5.1  水温调节与预警原理
    8.5.2  水温调节系统的设计与实现
    8.5.3  预警装置的设计与实现
  8.6  擦洗臂的恒力跟踪
    8.6.1  稳定误差分析
    8.6.2  自适应控制算法
    8.6.3  联合仿真
本章小结
第9章  半失能老年人洗浴机器人系统集成及验证
  9.1  系统集成
    9.1.1  样机集成
    9.1.2  设备标定
    9.1.3  通信系统搭建
    9.1.4  电气系统搭建
    9.1.5  控制系统搭建

    9.1.6  监控系统搭建
  9.2  验证实验
    9.2.1  洗浴椅和喷淋臂协同淋浴实验
    9.2.2  擦洗臂模拟人擦洗实验
    9.2.3  洗浴擦洗真人演示实验
本章小结
第10章  老年人洗浴机器人的发展趋势
  10.1  模块化
    10.1.1  易于维护和更换
    10.1.23  D打印技术用于个性适配
    10.1.3  模块功能拓展与组合创新
  10.2  个性化
    10.2.1  身体差异化设计
    10.2.2  数据监测结果个性化定制
    10.2.3  服务场景拓展个性化
  10.3  家庭化
    10.3.1  便于运输与安装
    10.3.2  家庭操作简易化
    10.3.3  与智能家居生态融合
  10.4  信息化
    10.4.1  数据交互与共享
    10.4.2  医疗服务信息化
    10.4.3  信息安全保障
  10.5  智能化
    10.5.1  自适应学习
    10.5.2  多模态传感器融合
    10.5.3  交互体验优化
本章小结
参考文献

内容大纲

作者介绍

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