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    • 智能夹具设计与制作(高等职业院校十五五智能制造与装备系列精品教材)
      • 作者:编者:朱祖武|责编:赵莉娜
      • 出版社:东南大学
      • ISBN:9787576622492
      • 出版日期:2025/09/01
      • 页数:225
    • 售价:19.6
  • 内容大纲

        本书依据教育部最新装备制造类专业教学标准和相关国家职业标准编写,是装备制造类专业一体化课程改革新形态教材。本教材以培养学生智能夹具设计与制作能力为目标,以典型工作项目为载体,以学生为中心,结合智能夹具设计与制作岗位的职业活动编写而成。
        本书共分为9个项目,分别是夹具的应用、工件的定位方案设计、工件的夹紧方案设计、机器人夹具结构分析、机器人夹具(夹爪)设计、汽车车架焊接夹具结构分析、车架焊接定位夹紧单元机构设计、夹具的类型及智能设计、智能夹具的设计制造与结构工艺性分析。本书围绕学习项目,采用任务模式构建学习内容,便于学生通过实践掌握专业技能。
        本书配套资源丰富,书中以二维码形式嵌入了拓展微课视频,并同步配套了在线课程,读者可用习学通等方式报名登录。
        本书可作为高等职业院校、成人高校及本科院校职业技术学院装备制造相关专业的教材,也可作为五年制高职、中职相关专业的教学用书,以及相关社会从业人员的业务参考书及培训用书。
  • 作者介绍

  • 目录

    项目一 夹具的应用
      任务一 泵体工件钻孔工序图制定
      任务二 泵体工件钻孔夹具的选型
      任务三 培养爱国敬业、遵纪守法的职业素养
    项目二 工件的定位方案设计
      任务一 工件定位方案的确定
      任务二 工件定位元件的设计
      任务三 培养互帮互助、团结协作的优良品质
    项目三 工件的夹紧方案设计
      任务一 工件夹紧方案的确定
      任务二 工件夹紧机构的选择
      任务三 夹具动力装置的选择
      任务四 培养一丝不苟、精益求精的工匠精神
    项目四 机器人夹具结构分析
      任务一 机器人末端执行器结构分析
      任务二 机器人手腕结构分析
      任务三 机器人手臂结构分析
      任务四 培养脚踏实地、真抓实干的奋斗精神
    项目五 机器人夹具(夹爪)设计
      任务一 手指建模
      任务二 连杆建模
      任务三 支架建模
      任务四 气缸建模
      任务五 夹爪装配建模
      任务六 机器人夹具(夹爪)机构运动仿真
      任务七 培养注重细节、言行一致的诚信精神
    项目六 汽车车架焊接夹具结构分析
      任务一 焊接夹具的定位方案制定
      任务二 焊接夹具的主要定位机构分析
      任务三 焊接夹具的主要夹紧机构分析
      任务四 培养严谨细致、勇于探索的科学精神
    项目七 车架焊接定位夹紧单元机构设计
      任务一 焊接夹具的零件建模
      任务二 焊接夹具的定位、夹紧、支承单元结构装配建模
      任务三 培养基于标准化实践的敬业精神
    项目八 夹具的类型及智能设计
      任务一 夹具类型及使用场合
      任务二 培养实干笃行、奋楫争先的信仰精神
    项目九 智能夹具的设计制造与结构工艺性分析
      任务一 智能夹具的设计
      任务二 智能夹具的制造
      任务三 夹具的结构工艺性分析
      任务四 培养循序渐进、锐意进取的择业观与创业观
    附录
    参考文献

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