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内容大纲
标准体系在提升产品性能与质量、优化供应链以及推动产业竞争力方面具有关键作用。本书从原理、方法和场景三个维度，全面剖析具身智能标准体系与测试方法，推动行业迈向高质量发展。
全书共11章，涵盖具身智能的基础概念与产业现状、具身智能与群体智能的标准体系、核心零部件与整机的测试技术，以及未来趋势展望。内容具有以下亮点：
创新性：将前沿理论与实际应用相结合，覆盖工业、医疗、服务等不同领域，可直接作为产业实践参考。
针对性：聚焦具身智能产品的性能瓶颈，介绍硬件、软件和算法等方面的测试方法，解决行业痛点问题。
前瞻性：展望未来具身智能技术与产业趋势，指出具身智能领域的发展方向。
本书适合人工智能与机器人等领域的标准化工作者、质量控制和测试工程师、技术研发人员等阅读，为读者提供技术落地的全方位指南。 -
作者介绍
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目录
前言
第1章 具身智能概述
1.1 何为具身智能
1.2 具身智能的核心零部件
1.3 具身智能的发展历史
1.4 具身智能的传统研究方向
1.4.1 基于行为的人工智能
1.4.2 受神经生物学启发的人工智能
1.4.3 认知发展机器人学
1.4.4 进化机器人学
1.4.5 物理体现与互动
1.5 基于大模型的具身智能技术
1.5.1 赋能具身智能机器人的基础模型分类
1.5.2 仿真促进具身智能机器人的设计自动化
1.6 具身智能对社会结构的影响
1.7 具身智能市场需求分析
1.7.1 工业机器人
1.7.2 服务机器人
1.7.3 特种机器人
1.7.4 智慧城市中的群体智能机器人
1.8 小结
第2章 具身智能产业分析
2.1 具身智能供应链概述
2.1.1 核心零部件
2.1.2 机器人整机
2.2 核心企业
2.2.1 国内的供应链企业
2.2.2 国外的供应链企业
2.3 技术水平
2.4 市场趋势
2.4.1 核心零部件的市场趋势
2.4.2 整机的市场趋势
2.5 具身智能产业的标准化工作
2.6 具身智能产业的挑战与升级
2.6.1 关键挑战
2.6.2 升级策略
2.7 小结
第3章 具身智能的质量基础设施与参考标准
3.1 当前具身智能产品的挑战
3.1.1 硬件挑战
3.1.2 软件及算法挑战
3.1.3 数据挑战
3.2 具身智能的质量基础设施建设
3.2.1 质量基础设施的重要性及现状
3.2.2 质量基础设施的建设要点
3.3 标准体系与质量基础设施的关系
3.4 可参考的人工智能标准体系
3.4.1 国际人工智能标准体系的建设情况
3.4.2 国内人工智能标准体系的建设情况
3.4.3 人工智能标准对具身智能实践的借鉴意义
3.5 小结
第4章 场景驱动的具身智能标准体系
4.1 当前的标准化挑战
4.2 构建场景驱动的具身智能标准体系
4.3 工业制造场景中的具身智能标准
4.3.1 汽车制造机器人进行轮胎轮毂位姿识别
4.3.2 智能制造机器人进行航天插头装配
4.3.3 智能制造机器人进行发动机叶片打磨
4.3.4 电力作业机器人进行高压输变线路维护
4.3.5 电力作业机器人进行高压输变线路除冰
4.4 海洋作业场景中的具身智能标准
4.4.1 水下作业机器人清理维修海底电缆
4.4.2 水下作业机器人执行海底环境扫描勘测
4.5 医疗、服务等场景中的具身智能标准
4.5.1 医疗护理机器人进行护理协助
4.5.2 养老陪护机器人进行情感陪护
4.5.3 教育辅导机器人进行智能引导
4.6 小结
第5章 群体智能的标准体系
5.1 何为群体智能
5.1.1 群体智能的概念
5.1.2 群体智能的特点与优势
5.2 群体智能的应用场景
5.2.1 智能交通
5.2.2 工业自动化
5.2.3 多机协同建图
5.2.4 智慧城市
5.3 协调与通信
5.3.1 协调策略
5.3.2 通信机制与信息共享
5.4 多智能体系统与多智能体强化学习方法
5.4.1 多智能体系统
5.4.2 多智能体强化学习方法
5.5 群体智能标准体系的构建
5.5.1 标准化的意义与挑战
5.5.2 与国际接轨的标准化工作
5.5.3 标准体系的框架与内容
5.6 小结
第6章 核心零部件的测试方法
6.1 零部件概述
6.2 测试方法概述
6.3 零部件测试方法
6.3.1 传感器测试
6.3.2 控制器测试
6.3.3 电机测试
6.3.4 减速器测试
6.3.5 腿足测试
6.3.6 电池测试
6.3.7 一体化关节测试
6.3.8 通信系统测试
6.4 小结
第7章 灵巧手的标准化设计及测试
7.1 灵巧手的前景与挑战
7.2 灵巧手的应用场景与产品示例
7.3 灵巧手的技术体系
7.3.1 灵巧手的传感器技术
7.3.2 灵巧手背后的整机技术
7.3.3 灵巧手的控制算法
7.4 灵巧手的参考标准
7.4.1 运动精度标准
7.4.2 抓取能力标准
7.4.3 力觉控制标准
7.4.4 响应速度标准
7.4.5 自适应性标准
7.5 灵巧手的性能测试方法
7.5.1 指力测试
7.5.2 抓握力测试
7.5.3 防滑性测试
7.5.4 触觉灵敏度测试
7.5.5 力传感器校准
7.5.6 手指重复性测试
7.5.7 抓握周期测试
7.5.8 抓握效率测试
7.6 小结
第8章 人形机器人的整机评估方法
8.1 人形机器人概述
8.2 人形机器人整机性能评估方法
8.2.1 评估指标体系的构建
8.2.2 整机性能评估方法
8.3 人形机器人整机稳定性与安全性评估方法
8.3.1 稳定性评估方法
8.3.2 安全性评估方法
8.4 人形机器人整机评估的参考标准
8.4.1 可参考的国际标准
8.4.2 可参考的国家标准
8.5 典型实践案例分析
8.5.1 HumanoidBench：评估环境的构建
8.5.2 KUAVO：整机测试过程与结果分析
8.6 小结
第9章 具身智能体的推理与决策能力测试
9.1 智能体概述
9.2 智能体的推理能力测试
9.2.1 逻辑推理能力测试
9.2.2 语义推理能力测试
9.2.3 综合案例分析
9.3 智能体的决策能力测试
9.3.1 确定型决策能力测试
9.3.2 不确定型决策能力测试
9.4 复杂环境中的应对能力评估
9.4.1 复杂环境的定义与特征
9.4.2 适应性和鲁棒性评估方法
9.5 典型实践案例分析
9.6 具身智能体测试的参考标准
9.6.1 国际标准的重要性
9.6.2 主要的国际标准组织
9.6.3 测试方法接轨国际标准
9.7 小结
第10章 群体智能系统测试方法
10.1 测试环境设计与实施
10.2 群体智能的性能评估框架
10.3 定性评价与定量分析
10.4 多机器人协作与交互测试
10.4.1 构建多机器人系统的测试环境
10.4.2 评估指标和工具
10.5 小结
第11章 标准体系与测试技术展望
11.1 具身智能标准体系的发展路线
11.1.1 基础技术研究与初步标准化
11.1.2 系统集成与标准化深化
11.1.3 群体智能与全面标准化
11.2 标准化趋势与测试技术展望
11.2.1 具身智能的标准化趋势
11.2.2 具身智能测试技术展望
11.3 小结
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