- 飞行器集群协同末制导技术/无人飞行器智能控制丛书
- - 作者：于江龙//赵启伦//董希旺//任章//梁卓|责编:胡文治
  - 出版社：科学
  - ISBN：9787030834492
  - 出版日期：2025/10/01
  - 页数：166
- 售价：40

内容大纲
本书主要介绍飞行器集群协同末制导技术，介绍了其研究背景、问题描述、解决思路和协同末制导律的分析与设计方法。主要内容有：　攻击静止目标的协同末制导方法、攻击多个静止目标的分组协同末制导方法、基于时变编队跟踪的机动目标协同末制导方法、考虑攻击角度约束的协同末制导方法、基于逃逸域覆盖的协同末制导方法等。本书从攻击目标的特性出发，针对攻击静止目标、攻击一般运动目标、攻击大机动逃逸目标进行问题描述，并且结合实际工程应用背景对协同末制导方法进行介绍。
作者介绍
目录
第1章  绪论
  1.1  研究背景和意义
  1.2  国内外研究现状
    1.2.1  时间约束协同制导
    1.2.2  角度约束协同制导
    1.2.3  时间/角度约束协同制导
  1.3  本书内容及结构安排
  参考文献
第2章  攻击静止目标的协同末制导方法
  2.1  引言
  2.2  攻击静止目标的协同末制导问题描述
  2.3  固定拓扑下的协同制导律
  2.4  切换拓扑下的协同制导律
  2.5  仿真验证
  2.6  本章小结
  参考文献
第3章  攻击多个静止目标的分组协同末制导方法
  3.1  引言
  3.2  攻击多个静止目标的分组协同末制导问题描述
  3.3  固定拓扑下的分组协同制导律
  3.4  切换拓扑下的分组协同制导律
  3.5  仿真验证
  3.6  本章小结
  参考文献
第4章  基于时变编队跟踪的机动目标协同末制导方法
  4.1  引言
  4.2  基于时变编队跟踪的分布式协同围捕制导问题描述与转换
  4.3  不确定环节的分布式观测与估计
  4.4  分布式鲁棒自适应协同制导律设计与闭环系统稳定性分析
  4.5  仿真验证
  4.6  本章小结
  参考文献
第5章  考虑攻击角度约束的协同末制导方法
  5.1  引言
  5.2  考虑全程攻击角度约束的分布式协同围捕制导问题描述
    5.2.1  逆轨拦截问题描述
    5.2.2  飞行器之间的通信系统设计
    5.2.3  全程攻击角度约束下的分布式协同围捕制导问题建模
  5.3  不确定环节的分布式观测与估计
  5.4  考虑全程攻击角度约束的分布式协同围捕制导律设计与闭环系统稳定性分析
  5.5  仿真验证
  5.6  本章小结
  参考文献
第6章  考虑通信安全约束的协同末制导方法
  6.1  引言
  6.2  考虑通信安全约束的协同制导问题描述
  6.3  通信安全约束的协同制导律设计与稳定性分析
  6.4  仿真验证
    6.4.1  间歇通信机制下触发协同制导仿真验证
    6.4.2  考虑自动驾驶仪一阶动力学特性的事件触发协同制导仿真验证

  6.5  本章小结
  参考文献
第7章  基于逃逸域覆盖的协同末制导方法
  7.1  引言
  7.2  基于逃逸域覆盖的协同末制导问题描述
  7.3  基于覆盖的协同拦截策略与方法
    7.3.1  基于覆盖的协同拦截策略
    7.3.2  协同拦截制导律
    7.3.3  多弹覆盖区域的分配算法
    7.3.4  制导律参数动态调整策略
  7.4  仿真验证
  7.5  本章小结
  参考文献
第8章  基于圆域覆盖的协同末制导方法
  8.1  引言
  8.2  基于圆域覆盖的三维协同末制导问题描述
    8.2.1  三维协同制导建模
    8.2.2  协同打击策略描述
  8.3  基于圆域覆盖算法的协同打击策略及末制导律设计
    8.3.1  圆域覆盖算法设计
    8.3.2  末制导律设计
    8.3.3  协同制导参数动态调整策略
  8.4  仿真验证
    8.4.1  圆域协同覆盖方法的仿真验证
    8.4.2  目标常值机动下的末制导律仿真验证
    8.4.3  目标方波机动下的仿真验证
    8.4.4  初始阵位存在误差下的仿真验证
  8.5  本章小结
  参考文献

内容大纲

作者介绍

目录

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