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内容大纲
本书立足于电磁理论，强调机电一体化思想，注重理论与实践相结合。全书共9章，包括绪论、变压器、直流电动机、交流电动机、控制电动机、电动控制系统基本电路、可编程控制器原理及应用、电动机选择及适用场景、机电传动控制实验。第2～5章系统地介绍了变压器、直流电动机、交流电动机、控制电动机的结构、工作原理、输出特性和应用特点，第6～8章编入了电路实例、设计与应用、选型讲解等来体现实用性，特别编写的第9章详细讲解了机电传动控制实验的教学内容。知识点之间穿插典型例题，并在章末编入思考题，便于学生复习和练习。
本书可作为本科院校机械工程、智能制造工程和机器人工程等专业“机电传动控制”“电机与拖动控制”等课程教材，也可作为高职、高专等相关专业课程教材，还可供高级工程技术人员和维修人员参考。 -
作者介绍
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目录
前言
第1章 绪论
1.1 机电传动的目的和任务
1.2 机电传动及其控制系统的发展概况
1.3 本书的内容概况
第2章 变压器
2.1 概述
2.1.1 变压器的分类
2.1.2 变压器的基本结构
2.1.3 变压器的符号表达
2.2 变压器的基本工作原理
2.2.1 基本工作方程式
2.2.2 等效电路
2.2.3 矢量图
2.3 变压器的额定值及其运行特性
2.3.1 变压器的额定值
2.3.2 变压器的功率和损耗
2.3.3 变压器的运行特性
2.4 几种特殊的变压器
2.4.1 自耦变压器（调压器）
2.4.2 多绕组变压器
2.4.3 互感器
2.4.4 方波交流、脉冲等变压器简介
2.5 变压器设计简要介绍
思考题
第3章 直流电动机
3.1 直流电动机的工作原理和基本结构
3.1.1 直流电动机的工作原理
3.1.2 直流电动机的基本结构
3.1.3 直流电动机的励磁
3.1.4 直流电动机的铭牌数据
3.2 他励直流电动机的机械特性
3.2.1 机械特性的表达式
3.2.2 固有机械特性
3.2.3 人为机械特性
3.2.4 他励直流电动机的功率
3.3 他励直流电动机的起动特性
3.3.1 他励直流电动机不能直接起动的原因
3.3.2 他励直流电动机起动要求及过程
3.3.3 他励直流电动机限流起动方法
3.4 他励直流电动机的调速特性
3.4.1 改变电枢回路电阻的调速特性
3.4.2 改变电枢电压调速特性
3.4.3 减弱励磁磁通调速特性
3.5 他励直流电动机的制动特性
3.5.1 他励直流电动机能耗制动特性
3.5.2 他励直流电动机反接制动特性
3.5.3 他励直流电动机反馈制动特性
思考题
第4章 交流电动机
4.1 三相异步电动机的结构和工作原理
4.1.1 三相异步电动机的结构
4.1.2 三相异步电动机的工作原理
4.1.3 三相异步电动机的旋转磁场
4.1.4 定子绕组线端连接方式
4.2 三相异步电动机的定子电路和转子电路
4.2.1 三相异步电动机的定子电路
4.2.2 三相异步电动机的转子电路
4.2.3 三相异步电动机的铭牌数据
4.2.4 三相异步电动机的能流图
4.3 三相异步电动机的转矩与机械特性
4.3.1 三相异步电动机的转矩
4.3.2 三相异步电动机的机械特性
4.4 三相异步电动机的起动特性
4.4.1 笼型异步电动机的起动方法
4.4.2 绕线转子异步电动机的起动方法
4.4.3 特殊的笼型异步电动机
4.5 三相异步电动机的调速特性
4.5.1 改变极对数调速
4.5.2 改变转差率调速
4.5.3 变频调速
4.6 三相异步电动机的制动特性
4.6.1 三相异步电动机的反馈制动特性
4.6.2 三相异步电动机的反接制动特性
4.6.3 三相异步电动机的能耗制动特性
4.7 单相异步电动机
4.7.1 单相异步电动机的磁场
4.7.2 单相异步电动机的起动
4.8 同步电动机
4.8.1 同步电动机的基本结构
4.8.2 同步电动机的工作原理
4.8.3 同步电动机的起动
思考题
第5章 控制电动机
5.1 直流伺服电动机
5.1.1 直流伺服电动机的基本结构
5.1.2 直流伺服电动机的工作原理
5.1.3 直流伺服电动机的机械特性
5.2 直流无刷电动机
5.2.1 直流无刷电动机的结构
5.2.2 直流无刷电动机的运行原理
5.2.3 直流无刷电动机的控制电路
5.2.4 直流无刷电动机的运行参数与性能
5.3 步进电动机
5.3.1 反应式步进电动机的基本结构
5.3.2 反应式步进电动机的运行方式
5.3.3 反应式步进电动机的工作原理
5.3.4 步进电动机的驱动
5.3.5 步进电动机的主要性能指标
5.4 力矩电动机
5.4.1 力矩电动机的结构特点
5.4.2 永磁式直流力矩电动机的运转特点
5.4.3 永磁式直流力矩电动机的运行特征
5.5 直线电动机
5.5.1 直线电动机的基本结构
5.5.2 直线电动机的工作原理
思考题
第6章 电动控制系统基本电路
6.1 常用控制电器
6.1.1 非自动控制电器
6.1.2 半自动控制电器
6.1.3 自动控制电器
6.1.4 执行电器
6.2 电气原理图
6.2.1 电气原理图概述
6.2.2 电气原理图和控制电路设计的基本原则
6.2.3 电气原理图的设计方法
6.2.4 电气原理图的绘制技巧
6.2.5 阅读和理解电气原理图的方法
6.3 控制系统中的基本电路介绍
6.3.1 起动、停止电路
6.3.2 保护电路
6.3.3 自锁、互锁电路
6.3.4 定时电路
6.3.5 位置、行程控制电路
6.3.6 点动、长动控制电路
6.3.7 多点位控制、远控、近控电路
6.3.8 顺序起、停控制电路
6.4 典型控制电路应用实例
6.4.1 异步电动机能耗制动控制电路
6.4.2 异步电动机自动往返行程控制电路
6.4.3 直流电动机零励磁保护电路
6.4.4 异步电动机的反接制动自动控制电路
思考题
第7章 可编程控制器原理及应用
7.1 可编程控制器概述
7.1.1 PLC的产生和发展
7.1.2 PLC的应用和特点
7.1.3 PLC的分类
7.1.4 PLC的系统组成
7.1.5 PLC的工作原理
7.1.6 PLC的编程语言
7.1.7 PLC的程序结构
7.2 S7-200 PLC的硬件系统及内部资源
7.2.1 硬件系统基本构成
7.2.2 S7-200 PLC的内部资源
7.3 寻址方式
7.3.1 数据类型
7.3.2 直接寻址
7.3.3 间接寻址
7.4 S7-200 PLC的基本指令及程序设计
7.4.1 程序设计中的基本概念
7.4.2 PLC的基本逻辑指令
7.4.3 定时器
7.4.4 PLC的程序控制指令
7.4.5 PLC梯形图编程的基本规则
7.5 S7-200 PLC的简单电动机控制程序设计及应用
7.5.1 PLC控制系统的开发步骤
7.5.2 PLC程序的简单设计法
7.5.3 S7-200 PLC选型
7.5.4 三相绕线转子异步电动机的起动控制电路
7.5.5 PLC控制电动机顺序起动
7.5.6 工作台自动往返循环控制电路
思考题
第8章 电动机选择及适用场景
8.1 电动机选择时应考虑的基本因素和问题
8.1.1 负载特性对电动机的要求
8.1.2 电动机功率与负载需求的匹配
8.1.3 电动机输出参数的选择
8.1.4 环境与工作条件
8.1.5 节能与效率
8.1.6 可靠性与维护
8.2 如何选择电动机类型
8.2.1 初学者学习掌握电动机类型选择的基本途径
8.2.2 基于电动机的特点及其应用场景实施选型
8.2.3 利用电动机生产厂家资源协助选型
8.2.4 关注电动机行业动态和技术发展优化选型
8.3 新型电动机未来趋势与发展
8.3.1 无铁心电动机技术
8.3.2 高温超导电动机技术
思考题
第9章 机电传动控制实验
9.1 实验1：他励直流电动机的人为机械特性
9.1.1 实验目的
9.1.2 预习要点
9.1.3 实验项目
9.1.4 实验方法
9.1.5 实验步骤
9.1.6 实验报告
9.1.7 思考题
9.2 实验2：三相异步电动机的人为机械特性
9.2.1 实验目的
9.2.2 预习要点
9.2.3 实验项目
9.2.4 实验方法
9.2.5 实验步骤
9.2.6 实验报告
9.3 实验3：继电器-接触器控制系统设计实验
9.3.1 实验目的
9.3.2 预习要点
9.3.3 实验项目
9.3.4 实验方法
9.3.5 实验要求
9.3.6 思考题
参考文献
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