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内容大纲
无人机X射线成像带电检测技术能够在电力线路正常运行的情况下,快速、准确地对线路线夹进行检测,及时发现潜在的缺陷和隐患,具有检测速度快、检测精度高、采集图像智能识别的优点,可广泛应用到电网设备质量验收和技术监督等工作中,为电力线路的安全运行提供有力保障。
本书密切结合无人机X射线成像带电检测作业,详细介绍了输电线路无人机X射线成像带电检测的技术原理、图像算法、相间放电有限元模拟和试验,以及现场应用等丰富内容。
本书可作为无人机巡视、检测作业人员的培训教材,也可供输电线路运维人员阅读参考。 -
作者介绍
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目录
序
前言
第一章 概述
第一节 无人机X射线检测技术概况
第二节 无人机X射线检测技术现状
第二章 线路机载X射线带电检测电磁防护技术
第一节 X射线检测装置电磁防护技术
第二节 无人机电磁防护技术
第三节 集成线夹X射线检测装置的无人机设计
第三章 耐张线夹无人机X射线检测缺陷智能识别系统
第一节 耐张线夹缺陷检测方法
第二节 耐张线夹缺陷识别系统设计
第三节 耐张线夹缺陷识别系统硬件配置
第四节 实验测试
第四章 无人机X射线检测点空间定位终端辅助导航技术
第一节 接续管旋转目标检测算法
第二节 基于角度及SSIM的旋转目标接续管深度空洞补全算法
第三节 无人机抗干扰控制器设计
第四节 接续管无人机视觉识别仿真平台
第五节 无人机路径和自动飞行测试
第五章 无人机进入线路的放电影响因素研究
第六章 装置进入电场时相间放电试验研究
第一节 试验平台与设备
第二节 试验结果与分析
第三节 电场仿真模型与结果
第七章 无人机X射线带电检测系统及检测方法
第一节 检测系统
第二节 检测方法
第三节 检测质量控制
第八章 无人机X射线带电检测应用
第一节 东莞供电局110kV伯玖线耐张线夹无人机X射线现场检测
第二节 贵州毕节110kV同秀线接续管无人机X射线现场检测
第三节 清远35kV水青线导线及地线无人机带电X射线检测
第四节 珠海500kV海国甲乙线接续管无人机带电X射线检测
第五节 梅州嘉应站高跨软导线无人机X射线检测
第九章 总结和展望
参考文献
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