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内容大纲
本书以开源硬件Arduino Uno开发板与ASRPRO核心板为载体,基于Mind+、天问Block图形化编程环境,系统构建“软件编程-硬件实操-项目开发”的全流程学习体系。全书涵盖开发环境搭建与图形化编程逻辑(如灯光控制、多媒体输出控制)、传感器模块应用与环境数据监测(如雷达感应节能灯、自动浇花系统)、信息显示编程与人机交互控制(如液晶显示屏显示高精度电子闹钟、门禁控制系统)、智能小车编程与语音识别控制(如手柄遥控麦克纳姆轮小车、语音播报时钟信息系统)等内容,通过40个递进式实验案例,深度解析智能控制领域的核心技术应用。本书附配套实验效果演示视频与完整开源程序代码。
本书的目标读者主要为小学高年级(建议10岁以上)至大专院校学生,可作为人工智能、自动控制、电子信息等相关课程的自学用书;也可作为科技人员及教师开展Arduino开源硬件课程设计、项目学习(project-based learning)及竞赛指导的教材,为其提供从基础实验到创新项目的全流程技术参考。 -
作者介绍
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目录
第一部分 开发环境搭建与图形化编程逻辑
第一篇 串口通信实验
实验1 串口打印“Hello World!”——Arduino开发环境搭建
第二篇 灯光控制技术
实验2 板载LED闪烁编程逻辑
实验3 交通信号灯时序控制
实验4 3×3平面阵列红绿灯矩阵设计
实验5 4×4平面阵列红绿灯扩展应用
实验6 可调12路LED编程设计
实验7 可控12路流水灯应用创新
第三篇 多媒体输出控制
实验8 《祝你生日快乐》乐曲演奏
实验9 七彩发光环颜色与亮度控制
第二部分 传感器模块应用与环境数据监测
第四篇 传感器模块应用
实验10 声控延时照明系统
实验11 光控8路LED
实验12 雷达感应节能灯
实验13 触摸控制开关灯
第五篇 环境数据监测
实验14 温湿度检测与自动浇花系统
实验15 OLED液晶显示屏显示超声波测距仪
实验16 超声波测距与舵机控制
第三部分 信息显示编程与人机交互控制
第六篇 数码管与显示屏显示编程
实验17 按键控制一位数字显示
实验18 一位数字显示交通信号灯
实验19 红外遥控一位数字交互系统
实验20 按键控制一位数字交互系统
实验21 按键控制两位数字显示
实验22 按键控制三位数字显示
实验23 按键控制四位数字显示
实验24 8×8点阵显示屏字符动态显示
实验25 六位数字显示高精度电子时钟
实验26 OLED液晶显示屏显示高精度电子闹钟
实验27 LCD1602A液晶显示屏显示高精度电子闹钟
第七篇 人机交互控制
实验28 4×4矩阵键盘控制密码锁
实验29 4×4矩阵键盘控制十六键电子琴
实验30 手势识别控制七彩发光环
实验31 RFID-RC522门禁控制系统
第四部分 智能小车编程与语音识别控制
第八篇 智能小车编程
实验32 手柄遥控麦克纳姆轮小车
实验33 红外寻迹小车
实验34 双超声波测距避障小车
第九篇 语音识别控制
实验35 语音识别控制开关灯
实验36 语音识别控制七路LED
实验37 语音识别控制七彩发光环
实验38 语音识别控制智能小车
实验39 语音播报温湿度系统
实验40 语音播报时钟信息系统
参考文献
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