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内容大纲
本书从MATLAB语言的基础语法讲起,重点介绍了如何使用MATLAB/Simulink进行系统仿真开发,以及通过控制学科和通信学科进行MATLAB/Simulink应用。
本书分为12章,涵盖的内容主要有MATLAB编程基础、Simulink仿真入门、Simulink模型的建立与仿真、Simulink子系统、命令行Simulink仿真、S-function编写、信号与系统仿真、控制系统Simulink仿真、基于PID的Simulink控制系统仿真、模糊自适应PID双闭环直流调速系统、单神经元PID双闭环直流调速系统、遗传算法PID参数整定。通过实际工程应用案例讲解,帮助读者快速掌握使用MATLAB/Simulink进行工程分析。
本书内容通俗易懂,案例丰富,实用性强,特别适合MATLAB语言的入门读者和进阶读者阅读。 -
作者介绍
郜东贤,毕业于中国计量大学电子信息专业,电子信息硕士学位。现任职于浙江达峰科技有限公司,担任电机控制软件开发工程师。此前任职浙江三花汽车零部件有限公司电机控制研发部,主导完成多个核心项目开发。兼具扎实的理论功底与工业级产品开发经验。技术成果丰硕,发表多篇论文,申请过多个发明专利、软件著作权。 -
目录
第1章 MATLAB编程基础
1.1 MATLAB简介
1.2 MATLAB应用示例
1.3 MATLAB的工作环境
1.3.1 MATLAB主界面
1.3.2 MATLAB文本编辑界面
1.3.3 MATLAB的help命令
1.4 MATLAB变量赋值
1.4.1 常用变量
1.4.2 赋值语句
1.4.3 矩阵及其元素表示
1.5 MATLAB中的矩阵运算
1.5.1 矩阵的代数运算
1.5.2 矩阵的关系运算
1.5.3 矩阵的逻辑运算
1.6 MATLAB的程序流程控制
1.6.1 条件选择结构
1.6.2 循环控制结构
1.7 M文件的编写
1.7.1 脚本文件
1.7.2 函数文件
1.8 MATLAB的图像绘制
1.8.1 二维图像绘制
1.8.2 三维图像绘制
1.9 本章小结
第2章 Simulink仿真入门
2.1 Simulink的基本操作
2.1.1 运行Simulink
2.1.2 Simulink模块库
2.1.3 Simulink模块的操作
2.2 运行仿真和参数设置简介
2.2.1 空白仿真界面
2.2.2 仿真参数设置简介
2.3 子系统及其封装
2.3.1 创建子系统
2.3.2 封装子系统
2.4 用MATLAB命令创建和运行Simulink
2.4.1 创建Simulink模型
2.4.2 使用MATLAB命令添加模块和信号线
2.5 本章小结
第3章 Simulink模型的建立与仿真
3.1 简单系统仿真
3.1.1 简单系统的基本概念
3.1.2 简单系统的仿真分析
3.2 离散系统仿真
……
第4章 Simulink子系统
第5章 命令行Simulink仿真
第6章 S-function编写
第7章 信号与系统仿真
第8章 控制系统Simulink仿真
第9章 基于PID的Simulink控制系统仿真
第10章 模糊自适应PID双闭环直流调速系统
第11章 单神经元PID双闭环直流调速系统
第12章 遗传算法PID参数整定
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