- ESP32S3嵌入式开发原理与控制
- - 作者：徐儒//闫丹婷|责编:韩继伟
  - 出版社：中国科大
  - ISBN：9787312064333
  - 出版日期：2025/10/01
  - 页数：302
- 售价：36

内容大纲
本书针对AIOT领域，运用Pycharm平台和MicroPython框架技术，对ESP32S3微控制器的工作原理和控制技术进行探究和剖析。主要从平台搭建、环境配置、基础传感器控制、智能检测类传感器控制和编码器电机控制5个方面展开深入研究，详细解析LED－RGB灯、定时器、串口、超声波、舵机、红外循迹、HC－SR501人体感应模块、雷达感应智能探测模块、RFID模块、MP3播放模块、TTS文字转语音模块、屏幕显示模块、语音识别模块、手势识别模块、陀螺仪模块等传感器的控制原理、整体步骤、状态流程和关键知识点等内容，分别对各控制功能的关键步骤、实例代码和运行结果展开重点阐述。
本书内容丰富、案例详实、图文并茂、深入浅出，具有针对性强、覆盖面广和协同度高等特点，可供高等院校物联网工程、电子信息科学与技术、计算机科学与技术、自动化控制及相关专业本科生、研究生学习参考，也可供感兴趣的研究人员、技术人员和广大爱好者辅助参考。
作者介绍
目录
前言
第1章  开发平台搭建
  1.1  Python安装
  1.2  PyCharm IDE安装
  1.3  Thonny IDE安装
  1.4  PlatformIO IDE安装
第2章  开发环境配置
  2.1  MicroPython框架安装
  2.2  固件烧录
  2.3  基础设置和方法
  2.4  Python项目打包发布
第3章  基础传感器控制
  3.1  WS2812B彩色灯珠点亮控制
  3.2  WS2812B幻彩LED灯带控制
  3.3  LED呼吸灯PWM控制
  3.4  HC-SR501人体感应控制
  3.5  LED灯硬件中断控制
  3.6  LED灯Timer定时器中断控制
  3.7  LED灯UART串口通信控制
  3.8  HC-SR04超声波测距控制
  3.9  MG996R伺服舵机控制
  3.10  红外循迹控制
第4章  智能监测类传感器控制
  4.1  雷达感应智能人体移动探测传感器控制
  4.2  RFID传感器控制
  4.3  MP3音频播放传感器控制
  4.4  TTS文字转语音传感器控制
  4.5  OLED屏幕显示传感器控制
  4.6  语音识别传感器控制
  4.7  手势识别传感器控制
  4.8  六轴陀螺仪传感器控制
第5章  编码器电机调速与PID控制
  5.1  霍尔编码器电机驱动控制
  5.2  霍尔编码器电机测速控制
  5.3  霍尔编码器电机PID调速控制
  5.4  霍尔编码器电机PID位置控制
  5.5  算法仿真与串口调试
参考文献

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