- 机械控制工程学习指导(普通高等教育机械类教材)
- - 作者：编者:陈秀梅|责编:张海丽//严春晖
  - 出版社：化学工业
  - ISBN：9787122487025
  - 出版日期：2026/01/01
  - 页数：167
- 售价：15.2

内容大纲
本书是根据普通高等学校机械类、仪器类等非控制专业“机械控制工程”课程教学大纲编写，作为陈秀梅、徐小力编著的《机械控制工程基础》教材的配套学习指导书。主要针对经典控制理论内容进行归纳总结、知识梳理，明确学习机械控制工程课程的基本要求及重点、难点，具有满足学生课程学习、课后复习、考研辅导以及教师教学参考等多方面需求的功能。
本书力求突出控制理论的工程性，通过理论联系实际，增强学生的学习兴趣，培养学生的工程意识。本书可作为机械工程、仪器仪表等非控制专业师生的辅助教材，也可供相关专业科研工作者及相关领域的工程技术人员学习参考。
作者介绍
目录
第1章  绪论
  1.1  控制系统的基本工作原理
  1.2  自动控制系统的几种分类
    1.2.1  按控制系统有无反馈分类
    1.2.2  按控制作用的特点来分
  1.3  机械控制工程的研究对象与任务
  1.4  控制理论发展简史
  1.5  对控制系统性能的基本要求
  1.6  本课程的学习方法
  本章小结
  练习题
第2章  物理系统的数学模型及传递函数
  2.1  系统的数学模型
    2.1.1  数学模型
    2.1.2  建立数学模型（建模）的方法
    2.1.3  线性控制系统
  2.2  传递函数
    2.2.1  传递函数的定义
    2.2.2  传递函数的性质
    2.2.3  传递函数的标准形式
  2.3  典型环节的传递函数
  2.4  系统的方框图及其连接
    2.4.1  各环节的基本连接形式
    2.4.2  方框图的变换与化简
  2.5  信号流图及梅逊公式
  本章小结
  练习题
第3章  时间响应及误差分析
  3.1  时间响应的概念
    3.1.1  时间响应的组成及求取方法
    3.1.2  系统的输入信号
  3.2  一阶系统的时间响应
    3.2.1  数学模型
    3.2.2  单位阶跃响应
    3.2.3  单位脉冲响应
    3.2.4  单位斜坡响应
    3.2.5  响应之间的关系
  3.3  二阶系统的时间响应
    3.3.1  典型二阶系统的数学模型
    3.3.2  单位阶跃响应
    3.3.3  单位脉冲响应
  3.4  瞬态响应的性能指标
    3.4.1  上升时间
    3.4.2  峰值时间
    3.4.3  最大超调量
    3.4.4  调整时间（或调节时间）
  3.5  控制系统的误差分析与计算
    3.5.1  稳态误差的计算
    3.5.2  不同类型系统的稳态误差
    3.5.3  干扰作用下系统的稳态误差

    3.5.4  减小或消除稳态误差的措施
  本章小结
  练习题
第4章  频率特性分析
  4.1  频率特性的概念
    4.1.1  基本概念
    4.1.2  频率特性的求取及表示方法
    4.1.3  频率特性的物理意义和数学本质
  4.2  频率特性的图示法
    4.2.1  幅相频率特性曲线（Nyquist图）
    4.2.2  对数幅频、相频特性曲线（伯德图）
  4.3  频域性能指标及其与时域性能指标间的关系
  本章小结
  练习题
第5章  控制系统的稳定性
  5.1  控制系统稳定性的概念及条件
    5.1.1  稳定性的概念
    5.1.2  控制系统稳定的条件
  5.2  劳斯·赫尔维茨稳定判据（代数判据）
    5.2.1  赫尔维茨稳定判据
    5.2.2  劳斯稳定判据
  5.3  奈奎斯特稳定判据（几何判据）
    5.3.1  奈奎斯特稳定判据应用方法
    5.3.2  奈奎斯特稳定判据应用举例
  5.4  稳定性裕量
    5.4.1  相位裕量
    5.4.2  幅值裕量
  本章小结
  练习题
第6章  控制系统的综合与校正
  6.1  校正方式
  6.2  串联校正
    6.2.1  相位超前校正
    6.2.2  相位滞后校正
    6.2.3  相位滞后·超前校正
    6.2.4  PID校正器
  6.3  并联校正
    6.3.1  反馈校正
    6.3.2  顺馈校正
  6.4  复合校正
    6.4.1  按扰动补偿的复合校正
    6.4.2  按输入补偿的复合校正
  本章小结
  练习题
附录
  附录A  期末测试题
  附录B  研究生入学考试题
  附录C  练习题及试题答案
参考文献

内容大纲

作者介绍

目录

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