- ABB工业机器人操作与编程(任务驱动模式高等职业教育教材)
- - 作者：编者:邓华军//温学延//卢培文|责编:李佳伶
  - 出版社：化学工业
  - ISBN：9787122489241
  - 出版日期：2026/01/01
  - 页数：277
- 售价：22.4

内容大纲
本书以ABB IRB 120型工业机器人为对象，内容编排上以任务驱动的方式由易到难、由点到面，详细讲解工业机器人的特点和结构、安全操作和注意事项、手动运行方法、I/O通信设置、程序管理方法、基础编程与调试、高级编程与调试、日常维护与保养等内容。并且配套有任务实操视频、PPT课件、习题等，方便学生课前、课中、课后学习和反馈学习效果。本书实操内容可在北京华航唯实机器人科技股份有限公司CHL-DS-01/11/18等实训平台同步展开教学，如无硬件平台大部分实操内容也可在RobotStudio虚拟工作站中完成。全书以“理论+实操+虚拟仿真”融合为创新内核，通过书中相应任务二维码扫码即可获取微课精讲、实操视频等多维资源，实现“互联网+传统教学”的融合。
本书既可作为高职院校工业机器人技术、智能制造装备技术、电气自动化技术等装备制造大类相关专业的教材，也可作为企业培训用书和工程技术人员的参考用书。
作者介绍
目录
项目1  认识工业机器人
  任务1.1  工业机器人的特点和典型结构
    1.1.1  工业机器人的特点
    1.1.2  工业机器人的典型结构
    1.1.3  认识ABB IRB 120型工业机器人
  任务1.2  工业机器人的安全操作和注意事项
    1.2.1  工业机器人工作中的安全和注意事项
    1.2.2  示教器的安全操作和注意事项
  任务1.3  工业机器人的开关机
    1.3.1  任务实操：工业机器人的正确开机
    1.3.2  任务实操：工业机器人的正确关机
  任务1.4  用RobotStudio创建工业机器人虚拟工作站
    1.4.1  任务实操：安装RobotStudio虚拟仿真软件
    1.4.2  任务实操：创建工作站和机器人控制器解决方案
  练习题
项目2  工业机器人的基本操作
  任务2.1  配置示教器的基本操作环境
    2.1.1  任务实操：设定示教器的显示语言
    2.1.2  任务实操：设定工业机器人的系统时间
  任务2.2  查看工业机器人的常用信息和事件日志
    2.2.1  任务实操：查看工业机器人的常用信息
    2.2.2  任务实操：查看工业机器人的事件日志
  任务2.3  工业机器人系统数据的备份和恢复
    2.3.1  任务实操：工业机器人系统数据的备份
    2.3.2  任务实操：工业机器人系统数据的恢复
  任务2.4  工业机器人的手动操作
    2.4.1  认识工业机器人的坐标系
    2.4.2  任务实操：工业机器人运行模式的选择
    2.4.3  任务实操：工业机器人手动运行速度的设置
    2.4.4  任务实操：工业机器人的单轴运动
    2.4.5  任务实操：工业机器人的线性运动
    2.4.6  任务实操：工业机器人的重定位运动
    2.4.7  任务实操：工业机器人工具坐标系的标定
  练习题
项目3  工业机器人的I/O通信
  任务3.1  工业机器人的标准I/O板和远程I/O模块
    3.1.1  认识标准I/O板DSQC652和远程I/O模块FR8030
    3.1.2  任务实操：标准I/O板DSQC652的配置
    3.1.3  任务实操：远程I/O模块FR8030的配置
  任务3.2  I/O信号的定义和监控
    3.2.1  任务实操：定义数字量输入信号（DI）
    3.2.2  任务实操：定义数字量输出信号（DO）
    3.2.3  任务实操：定义数字量组合输入信号（GI）
    3.2.4  任务实操：定义数字量组合输出信号（GO）
    3.2.5  任务实操：I/O信号的监控与查看
    3.2.6  任务实操：I/O信号的强制
    3.2.7  任务实操：I/O信号的快捷键配置
    3.2.8  任务实操：系统输入/输出信号与I/O信号的关联
  练习题
项目4  工业机器人的基础编程与调试

  任务4.1  认识RAPID程序
    4.1.1  RAPID程序的架构
    4.1.2  任务实操：新建模块和新建例行程序
  任务4.2  工业机器人的运动指令
    4.2.1  常用的运动指令及其用法
    4.2.2  任务实操：利用绝对位置运动指令MoveAbsJ使机器人回Home点
    4.2.3  任务实操：利用线性运动指令MoveL和关节运动指令MoveJ实现两点间移动
    4.2.4  任务实操：利用圆弧运动指令MoveC画圆
    4.2.5  位置偏移函数Offs和工具位置及姿态偏移函数RelTool的用法
    4.2.6  任务实操：利用Offs和RelTool实现工业机器人的偏移和旋转
    4.2.7  任务实操：工件坐标系的标定
  任务4.3  I/O控制指令和等待时间指令
    4.3.1  常用的I/O控制指令及用法
    4.3.2  等待时间指令WaitTime的用法
    4.3.3  任务实操：利用Set和Reset指令实现快换工具的置位和复位
    4.3.4  任务实操：利用SetGO指令实现机器人控制仓储托盘的推出和缩回
  任务4.4  赋值指令和逻辑判断指令
    4.4.1  赋值指令的用法
    4.4.2  常用的逻辑判断指令及其用法
    4.4.3  任务实操：利用IF和Compact IF实现仓储单元空仓位的判定
    4.4.4  任务实操：利用WHILE循环实现数组的清零
  任务4.5  程序调用指令
    4.5.1  程序调用指令ProcCall的用法
    4.5.2  任务实操：编写程序实现4个工具的依次取放
  任务4.6  认识工业机器人的程序数据
    4.6.1  常用的数据类型及定义方法
    4.6.2  任务实操：建立一个num类型程序数据
    4.6.3  任务实操：建立一个robtarget类型程序数据
    4.6.4  常用的数学运算指令
    4.6.5  任务实操：轮毂排序
  练习题
项目5  工业机器人的高级编程与调试
  任务5.1  带参数的例行程序
    5.1.1  任务实操：创建一个带参数的例行程序
    5.1.2  任务实操：调用带参数的例行程序
  任务5.2  程序跳转指令的用法
    任务实操：编写一个带GOTO指令的程序
  任务5.3  Function函数的用法
    5.3.1  任务实操：编写一个带RETURN指令的程序
    5.3.2  任务实操：编写并调用区间判定函数
  任务5.4  程序的中断与停止
    5.4.1  常用的中断相关指令
    5.4.2  常用的程序停止指令
    5.4.3  任务实操：编写一个TRAP中断例行程序
  练习题
项目6  工业机器人的日常维护与保养
  任务6.1  工业机器人转数计数器的更新操作
    6.1.1  任务实操：工业机器人回机械原点
    6.1.2  任务实操：更新转数计数器
  任务6.2  工业机器人的微校

    任务实操：工业机器人5轴和6轴的微校
  任务6.3  更换工业机器人本体电池
    任务实操：更换工业机器人本体电池
  任务6.4  程序的导入与导出
    6.4.1  任务实操：程序模块导出至USB存储设备的方法
    6.4.2  任务实操：USB存储设备中的程序模块导入至示教器的方法
  练习题
参考文献
附录

内容大纲

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