- 现代电机控制技术(第3版十二五普通高等教育本科国家级规划教材)
- - 作者：编者:王成元//彭兵//吴伟//夏加宽|责编:王雅新//刘琴琴
  - 出版社：机械工业
  - ISBN：9787111790853
  - 出版日期：2026/01/01
  - 页数：238
- 售价：21.2

内容大纲
    本书为“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材。本书主要阐述了感应电机和永磁同步电动机矢量控制与直接转矩控制的原理及应用；采用空间矢量理论，在对这两种控制技术进行独立分析的同时，利用电机统一理论，又建立了两者间的内容联系；从中阐述了矢量控制与直接转矩控制的控制思想、特点及相互关联。本书内容深入浅出，力求体现空间矢量分析的系统性和完整性，以及现代控制技术的先进性和实用性。
    相较第2版内容，本书深度改写了第1章和第2章；增加的主要内容有：电磁转矩的相量控制与矢量控制的内在联系和对比性分析（第3章），三相感应发电机的矢量控制及大型风力发电机的控制系统（第5章），稀土永磁体及永磁磁路（附录A）。
    本书可作为高等院校自动化、电气工程及其自动化等专业高年级本科生和电机与电器、电力电子与电力传动等学科研究生的教材，也可供高等院校、科研院（所）和企业从事电气传动技术的研究和开发人员参考。
作者介绍
目录
前言
第1章  机电能量转换及转矩生成
  1.1  磁场、磁路与磁能
  1.2  机电能量转换原理
  1.3  “场”的观点
  1.4  “Blv”观点
  1.5  “转换功率”角度
  1.6  磁阻转矩
  思考题与习题
第2章  空间矢量与转矩控制
  2.1  空间矢量
  2.2  定、转子磁动势矢量
    2.2.1  定子磁动势矢量
    2.2.2  转子磁动势矢量
    2.2.3  等效的定、转子单轴绕组
  2.3  定、转子电流矢量
    2.3.1  定子电流矢量
    2.3.2  转子电流矢量
  2.4  定、转子磁链矢量
    2.4.1  三相感应电动机定、转子磁链矢量
    2.4.2  同步电动机的定、转子磁链矢量
  2.5  定子电压与电动势矢量
  2.6  电磁转矩的控制
  思考题与习题
第3章  电磁转矩的相量控制与矢量控制
  3.1  直流电动机的转矩控制
  3.2  感应电动机传统的交流调速
    3.2.1  等效电路
    3.2.2  基于定子磁场的交流调速
    3.2.3  基于气隙磁场的交流调速
    3.2.4  基于转子磁场的交流调速
  3.3  坐标变换与矢量变换
  思考题
第4章  三相感应电动机的矢量控制
  4.1  电磁转矩的矢量表达式
  4.2  定子静止轴系内的电压矢量方程
    4.2.1  ABC轴系内的定、转子电压矢量方程
    4.2.2  DQ轴系中的定、转子电压矢量方程
  4.3  任意旋转MT轴系内的电压矢量方程
  4.4  基于转子磁场的矢量控制
    4.4.1  定、转子磁链方程
    4.4.2  转子磁场定向下的定、转子电压方程
    4.4.3  电磁转矩的控制
    4.4.4  矢量控制与相量控制的对比分析
  4.5  基于转子磁场定向的矢量控制系统
    4.5.1  直接磁场定向的矢量控制
    4.5.2  直接磁场定向矢量控制系统
    4.5.3  间接磁场定向矢量控制系统
  4.6  基于气隙磁场的矢量控制
    4.6.1  磁链方程

    4.6.2  定、转子电压方程
    4.6.3  间接磁场定向矢量控制系统
    4.6.4  稳态运行特性
    4.6.5  矢量控制与相量控制的对比分析
  4.7  基于定子磁场定向的矢量控制
    4.7.1  定子磁场定向约束方程
    4.7.2  定、转子电压方程
    4.7.3  直接磁场定向矢量控制系统
    4.7.4  稳态运行分析
    4.7.5  矢量控制与相量控制的分析
  4.8  基于转子磁场定向的矢量控制系统仿真实例
  思考题
第5章  感应发电机的矢量控制
  5.1  感应发电机工作原理与矢量方程
    5.1.1  感应发电机工作原理
    5.1.2  三相感应发电机的矢量方程
  5.2  感应发电机的矢量控制系统
    5.2.1  定速并网运行的风力发电系统
    5.2.2  变速并网运行风力发电机的矢量控制系统
  思考题
第6章  双馈电机的矢量控制
  6.1  双馈电机的工作原理
    6.1.1  气隙磁场定向MT轴系内的双馈电机
    6.1.2  双馈电机的四象限运行
    6.1.3  双馈电机矢量控制的优势与特点
  6.2  基于定子磁场的矢量控制
    6.2.1  定子磁场定向下的矢量方程
    6.2.2  基于定子磁场的矢量控制系统
  思考题
第7章  三相永磁同步电动机的矢量控制
  7.1  基于转子磁场定向的矢量方程
    7.1.1  转子结构
    7.1.2  面装式三相永磁同步电动机矢量方程
    7.1.3  插入式三相永磁同步电动机矢量方程
  7.2  基于转子磁场定向的矢量控制及控制系统
    7.2.1  面装式三相永磁同步电动机矢量控制及控制系统
    7.2.2  插入式和内装式三相永磁同步电动机矢量控制及控制系统
  7.3  弱磁控制与定子电流最优控制
    7.3.1  弱磁控制
    7.3.2  定子电流最优控制
  7.4  定子磁场定向矢量控制
    7.4.1  定子磁链矢量方程
    7.4.2  插入式和内装式PMSM的矢量控制系统
  7.5  电励磁同步电动机的矢量控制
  7.6  矢量控制系统仿真实例
  思考题
第8章  三相感应电动机的直接转矩控制
  8.1  控制原理与控制方式
    8.1.1  基本原理
    8.1.2  定子电压矢量作用与定子磁链轨迹变化

  8.2  控制系统
    8.2.1  滞环控制
    8.2.2  定子磁链和转矩的估计
    8.2.3  预期电压控制
    8.2.4  电压空间矢量调制
  8.3  直接转矩控制仿真举例
  8.4  直接转矩控制与矢量控制的内在联系
    8.4.1  直接转矩控制与转子磁场矢量控制
    8.4.2  直接转矩控制与定子磁场矢量控制
    8.4.3  直接转矩控制与矢量控制
  8.5  直接转矩控制与VVVF控制
  思考题
第9章  三相永磁同步电动机的直接转矩控制
  9.1  控制原理与控制方式
    9.1.1  转矩生成与控制
    9.1.2  滞环控制与控制系统
    9.1.3  磁链和转矩估计
    9.1.4  电机参数和转速影响
    9.1.5  预期电压直接转矩控制
  9.2  最优控制与弱磁控制
    9.2.1  最大转矩/电流比控制
    9.2.2  弱磁控制
  9.3  直接转矩控制与矢量控制的联系与比较
    9.3.1  直接转矩控制与定子磁场矢量控制
    9.3.2  直接转矩控制与转子磁场矢量控制
  9.4  直接转矩控制仿真举例
  思考题
第10章  无速度传感器控制与智能控制
  10.1  基于数学模型的开环估计
    10.1.1  三相感应电动机转速估计
    10.1.2  三相永磁同步电动机转子位置估计
  10.2  模型参考自适应系统
    10.2.1  参考模型和可调模型
    10.2.2  自适应律
    10.2.3  转子磁链和转速估计系统
  10.3  自适应观测器
    10.3.1  状态估计方程
    10.3.2  状态观测器
    10.3.3  转速自适应律
  10.4  扩展卡尔曼滤波
    10.4.1  结构与原理
    10.4.2  数学模型
    10.4.3  状态估计
  10.5  智能控制应用举例
    10.5.1  基于神经网络的模型参考自适应系统
    10.5.2  模糊神经网络直接转矩控制
  思考题
附录
  附录A  稀土永磁体与稀土永磁磁路
    A.1  物质的磁化

    A.2  永磁体内的磁场
    A.3  永磁体供磁的虚拟等效
    A.4  永磁体工作点的确定
  附录B  电流可控电压源的电流控制模式
参考文献

内容大纲

作者介绍

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