- 工业机器视觉混合编程基础与综合应用设计/机器视觉系列
- - 作者：编者:孙青海//郑永俊|责编:周国萍//刘本明
  - 出版社：机械工业
  - ISBN：9787111795056
  - 出版日期：2026/01/01
  - 页数：296
- 售价：23.6

内容大纲
本书以目前工业领域常见的工业视觉软件，如OpenCV、VisionPro，以及杭州海康威视数字技术股份有限公司的VisionMaster为主要学习对象，由浅入深地讲述各软件的使用基础及集成方法，旨在为读者在视觉软件入门和技能提升方面提供一些参考。同时以骐骥CS作为载体，介绍视觉软件和C＃集成的主要原则和典型应用，力求为视觉软件学习者搭建融入工业项目设计的使用平台，以期使本书内容更贴近企业实际。
本书可作为大中专院校工业视觉相关专业的教材，也可供有一定工业视觉基础的社会从业者作为视觉软件的技能提升参考书。
作者介绍
目录
前言
第1章  机器视觉软件概述
  1.1  机器视觉软件发展历程
  1.2  主流机器视觉软件
  1.3  国内机器视觉软件发展现状
第2章  数字图像处理基础
  2.1  图像的采样和量化
    2.1.1  图像数字化
    2.1.2  坐标系
    2.1.3  图像的参数和格式
  2.2  图像的处理和分析
    2.2.1  图像处理
      2.2.1.1  二值化处理
      2.2.1.2  图像灰度化
      2.2.1.3  图像滤波
      2.2.1.4  图像形态学处理
    2.2.2  图像几何变换
    2.2.3  边缘检测
    2.2.4  图像增强
第3章  OpenCV简介与图像处理基础
  3.1  OpenCV简介
  3.2  OpenCV使用开源许可证
  3.3  OpenCV的模块组成
  3.4  OpenCV的下载和安装
  3.5  在OpenCV中读取图像
  3.6  计算机视觉项目处理流程
第4章  机器视觉软件VisionPro基础
  4.1  VisionPro系列软件介绍
  4.2  VisionPro软件基础操作
  4.3  VisionPro常用工具：图像源
    4.3.1  CogImageFileTool
    4.3.2  CogAcqFifoTool
  4.4  VisionPro常用工具：Blob工具
    4.4.1  CogBlobTool的作用
    4.4.2  CogBlobTool的应用场景
    4.4.3  CogBlobTool的使用
  4.5  模板匹配
    4.5.1  模板匹配的概念
    4.5.2  模板匹配的相关参数说明
    4.5.3  如何使用CogPMAlignTool
  4.6  相机标定和N点标定
    4.6.1  什么是相机标定
    4.6.2  标定板及相关概念
    4.6.3  CogCalibCheckerboardTool的使用
    4.6.4  关于RMS误差
    4.6.5  九点标定
  4.7  卡尺工具和几何学
  4.8  3D算法工具
    4.8.1  Cog3DPlanePlaneAngleScript
    4.8.2  Cog3DRangeGreySplitterScript

    4.8.3  Cog3DRangeImageCrossSectionTool
    4.8.4  Cog3DRangeImageHeightCalculatorTool
    4.8.5  Cog3DRangeImagePlaneEstimatorTool
    4.8.6  Cog3DRangeImageVolumeCalculatorTool
    4.8.7  Cog3DVisionDataStitchTool
  4.9  其他类
    4.9.1  CogCNLSearchTool
    4.9.2  CogSearchMaxTool
    4.9.3  如何选择一个搜索工具
    4.9.4  CogIDTool
    4.9.5  CogOCRMaxTool
    4.9.6  CogPatInspectTool
  4.10  VisionPro脚本应用
    4.10.1  VisionPro脚本应用基础
    4.10.2  三大脚本应用方法
    4.10.3  脚本综合调试方法
第5章  VisionPro软件混合编程
  5.1  构建混合编程环境
  5.2  VS+VP实现相机实时采集
  5.3  VS+VP调用ToolBlock
  5.4  VS+VP数据展示和保存
  5.5  VS+VPLabel显示及图片保存
第6章  VisionPro核心应用
  6.1  测量
    6.1.1  应用场景说明
    6.1.2  设计理论
    6.1.3  系统搭建
  6.2  条码识别
    6.2.1  应用场景说明
    6.2.2  设计理论
    6.2.3  系统搭建
  6.3  图像拼接
    6.3.1  应用场景说明
    6.3.2  设计理论
    6.3.3  系统搭建
第7章  海康威视VisionMaster软件基础
  7.1  VisionMaster简介
  7.2  软件使用前准备
    7.2.1  软硬件要求
    7.2.2  相机能力集
    7.2.3  软件许可
  7.3  界面介绍
    7.3.1  启动引导界面
    7.3.2  主界面
    7.3.3  运行界面
  7.4  编辑运行界面
    7.4.1  导出程序
    7.4.2  控件功能介绍
  7.5  检测工具
    7.5.1  采集

    7.5.2  缓存处理
    7.5.3  定位
    7.5.4  测量
    7.5.5  识别
      7.5.5.1  DL读码
      7.5.5.2  条码识别
      7.5.5.3  二维码识别
      7.5.5.4  DL字符定位
      7.5.5.5  DL字符识别
      7.5.5.6  DL单字符检测
      7.5.5.7  字符识别
    7.5.6  缺陷检测
      7.5.6.1  表面缺陷滤波
      7.5.6.2  异常检测
  7.6  外部设备管理
    7.6.1  相机管理
      7.6.1.1  添加相机
      7.6.1.2  配置全局相机
      7.6.1.3  配置Dalsa图像采集卡连接的相机
      7.6.1.4  配置迈创采集卡连接的相机
    7.6.2  控制器管理
    7.6.3  通信管理
      7.6.3.1  设备管理
      7.6.3.2  接收事件
      7.6.3.3  发送事件
      7.6.3.4  心跳管理
      7.6.3.5  响应配置
      7.6.3.6  通信示例
  7.7  方案全局功能
    7.7.1  全局相机
    7.7.2  全局变量
    7.7.3  全局触发
    7.7.4  全局脚本
      7.7.4.1  VS调试
      7.7.4.2  全局脚本接口
      7.7.4.3  SDK调用
      7.7.4.4  程序集添加
      7.7.4.5  第三方库调用方法
      7.7.4.6  应用示例：流程控制
    7.7.5  应用示例
第8章  视觉综合应用平台软件
  8.1  骐骥CS简介
    8.1.1  软硬件要求
    8.1.2  安装环境
    8.1.3  主界面功能区说明
    8.1.4  菜单栏说明
  8.2  驱动配置
    8.2.1  通信配置
      8.2.1.1  TCP通信
      8.2.1.2  UDP通信

      8.2.1.3  Modbus通信
      8.2.1.4  SerialPort通信
    8.2.2  相机配置
    8.2.3  运动控制——轴卡设备
    8.2.4  全局变量
  8.3  工具
    8.3.1  流程
    8.3.2  图像源
    8.3.3  Cognex工具
    8.3.4  通信设备
  8.4  案例
    8.4.1  配置驱动
    8.4.2  添加任务流程与工具
    8.4.3  结果的输出与显示
第9章  项目实例
  9.1  工艺需求说明
  9.2  系统设计
  9.3  系统实施

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